亚洲a中文字幕_官网99热精品_91美女片黄在线观看游戏_久久96国产精品久久99软件

寧波市鄞州首南恒宇激光雕刻廠

加工中心托板交換裝置的快速抬起機構
分享到:

臥式加工中心由于具有良好的柔性,易于組成柔性加工自動線,成為現在制造廠商首選的裝備母機。其中,具有雙托板交換裝置的加工中心的應用又最為廣泛,其所具備的雙工作臺,節省了用于工件裝夾與拆卸的耗時。

由于托板交換裝置在轉動之前,需要將其抬起,以往的傳統設計都是利用無自鎖功能的油缸直接頂起抬起裝置,僅在慢速運行狀態下才能確保安全和平穩,否則會造成沖擊力極大且不可靠。

為此,在開發高速加工中心時,為了縮短托板交換裝置的抬起時間,設計出一種快速抬起機構,其承載能力強,沖擊力又小,結構簡單,真正實現了快速抬起。

工作原理

高速加工中心雙托板交換裝置的快速抬起機構,以油缸為動力驅動移動凸輪,準確實現了抬起裝置在全程抬起運行中的快速、平穩、無沖擊、噪音小。凸輪的輪廓曲線由兩段直線、一段斜線、四段拋物線吻接而成,加速和減速區間凸輪的輪廓曲線設計為拋物線,拋物線加速度為常數,使抬起機構變速時沖擊最小。

在托板抬起過程中,為了減少工作時間,抬起機構要快速運行。抬起時為減小抬起裝置在激活瞬間、與托板接觸瞬間、行程到終點時的瞬間所產生的沖擊力及噪聲,就必須降低這些瞬間的運行速度。

所以,抬起機構在整個運動過程中的速度不能恒定,而是變化的,同時考慮到變化率(加速度)越高沖擊力則越大,必須設計一條既能適應速度變化、而且性能良好的特性曲線,從而實現抬起機構既變速又能平穩的快速運動。

這一結構以移動凸輪為主要部件,凸輪的輪廓曲線則由兩段直線、一段斜線、四段拋物線吻接而成。利用移動凸輪的曲面結構來實現連續抬起,由零速-加速-勻速-減速-勻速-加速-勻速-減速-零速。在速度變化區間的凸輪輪廓線采用拋物線,拋物線的運動加速度為常數,大幅降低了速度的變化率,減小了沖擊,從而令運動平穩可靠。

機械結構

快速抬起機構的機械結構如圖1所示,該機構主要有四部分組成:驅動油缸;移動凸輪;支撐滾輪;推桿。

圖1抬起機構主視圖

抬起機構的具體運動過程是:驅動油缸1推動移動凸輪2向前移動,移動凸輪的工作輪廓曲線推動支撐滾輪3作垂直運動,支撐滾輪通過銷軸帶動推桿4作垂直運動,圖中所示為移動凸輪已經移動到終點位置,而推桿達到最高點的狀態。

工作過程分析

高速加工中心托板交換裝置在回轉前必須將托板快速抬起,兩個托板連同托板上的夾具重量大約為4噸,托板交換裝置本身重約1噸。

整個抬起過程如下:抬起裝置加速抬起快速接近托板—慢速接觸托板并抬起托板—加速抬起托板—接近終點減速—進入承重狀態。推桿抬起行程50mm,要求時間0.8秒。

1.運動軌跡的分配

第一段垂直行程0mm,水準行程5mm,由一段直線組成。

圖2移動凸輪輪廓曲線圖

第二段垂直行程12.5mm,水準行程48mm,由兩段拋物線組成,并且與下一段上升的直線相吻接。推桿先加速5.48m、后減速7.02m。抬起裝置已接近托板并插銷。

第三段垂直行程5mm,水準行程80mm,由一段直線組成,慢速勻速運動,完成托板交換裝置慢速接觸托板(完成插銷)并準備抬起托板。

第四段垂直行程32.5mm,水準行程112mm,由兩段拋物線組成,并且與下一段水準的直線相吻接。先加速抬起托板18.288mm再減速14.212mm,到達終點。

第五段垂直行程0mm,水準行程5mm,由一段直線組成,托板交換裝置垂直不運動進入承重狀態。以上工作過程分析如圖2。

2.參數

驅動油缸1的水準行程是250mm,速度是一常數(0.3125m/s),時間是0.8s;推桿在每一區間的運動速度、加速度、時間經過推導列表見下表。

表移動凸輪輪廓曲線特性表(t:每曲線函數的瞬時時間)

3.推桿在四段拋物線區間做勻加速、勻減速運動,加速度為常數,沖擊極小,運行平穩。推桿的運動速度v、加速度a隨運動時間t的變化圖如圖3。

圖3推桿的速度、加速度隨時間變化圖

結語

近年來隨著國內加工制造業的蓬勃發展,敏捷、柔性、高效的制造系統越來越多地獲得廣泛應用,不僅要縮短機床的加工時間,同時更要盡可能縮減裝卸料等耗用的輔助時間。

上述快速抬起機構的試制成功解決了困擾高速加工中心裝卸工位所占時間過長的問題,有效縮短了機床的生產節拍。而且,在速度變化的部位采用拋物線予以過渡,加速度保持常數,有效地控制了沖擊幅度。

這一結構的快速、平穩運行,關鍵取決于移動凸輪的工作輪廓曲線的制造精度,在現有加工條件下凸輪的精確度很容易獲得保證。綜上所述,該裝置結構簡單、制造方便、運行平穩,可靠耐用。

聯系我們

地址: 浙江省.寧波市鄞州區寧姜公路(九曲小區二期旁)

郵編: 315040

聯系人: 盛立峰

電話: 0574-87139378

傳真: 0574-87139378

手機: 13867861670

郵箱: 85400329@qq.com

聯系我們
亚洲a中文字幕_官网99热精品_91美女片黄在线观看游戏_久久96国产精品久久99软件
国产精品免费观看高清| 五码日韩精品一区二区三区视频 | 欧美精品第三页| 动漫3d精品一区二区三区| 久热精品视频在线观看| 国产精品久久中文字幕| 国产精品日韩在线播放| 精品国偷自产在线| 国产成人欧美在线观看| 久久久国产精彩视频美女艺术照福利 | 日韩网站在线免费观看| 日本精品一区二区三区视频| 欧美一级中文字幕| 日韩免费在线视频| 日本国产高清不卡| 欧美日韩国产精品一卡| 蜜桃传媒一区二区| 成人免费毛片在线观看| 成人精品视频在线播放| 国产精品永久入口久久久| 国产乱子伦农村叉叉叉| 国产精品一区二区免费| 91免费精品国偷自产在线| 91成人综合网| 日韩专区中文字幕| 国产精品久久久一区二区三区| 欧美激情精品久久久久久黑人 | 国产精品欧美一区二区三区奶水| 日韩中文字幕在线看| 欧美牲交a欧美牲交| 激情五月综合色婷婷一区二区| 国产一区二区精品免费| 国产精品一区二区你懂得| 91精品免费看| 日韩中文字在线| 久久99精品久久久久久青青91| 亚洲欧美日韩国产成人综合一二三区| 午夜一区二区三区| 日韩伦理一区二区三区av在线| 免费看污污视频| 成人av在线播放观看| 久久精品女人的天堂av| 欧美成人精品一区二区三区| 欧美精品999| 日韩欧美视频网站| 国产日韩精品久久| 国产极品粉嫩福利姬萌白酱| 国产精品成人久久电影| 少妇人妻无码专区视频| 国模吧一区二区| 99免费视频观看| 久久久av电影| 亚洲一区久久久| 激情五月开心婷婷| 国产高清在线不卡| 久久电影一区二区| 日韩欧美精品在线不卡| 国产免费观看高清视频| 久久大片网站| 一区二区国产日产| 蜜桃成人免费视频| 久久成人资源| 久久久久久91香蕉国产| 欧美凹凸一区二区三区视频| 91久久大香伊蕉在人线| 国产精品都在这里| 奇米成人av国产一区二区三区| 草莓视频一区| 国产精品激情自拍| 日本网站免费在线观看| 91免费版网站在线观看| 国产精品无码av无码| 一卡二卡三卡视频| 欧美午夜小视频| 久久综合一区| 亚洲在线色站| 国产噜噜噜噜久久久久久久久| 国产精品久久婷婷六月丁香| 日韩精品一区二区三区不卡| 99久re热视频这里只有精品6| 国产精品视频在线观看| 日韩久久久久久久| 久久精品第九区免费观看| 亚洲欧洲精品在线观看| 成人免费视频91| 亚洲字幕一区二区| 白嫩少妇丰满一区二区| 九九九热精品免费视频观看网站| 欧美日韩精品免费观看视一区二区| 国产高清自拍99| 亚洲aⅴ日韩av电影在线观看| 99国精产品一二二线| 宅男噜噜99国产精品观看免费| 国模精品娜娜一二三区| 久久国产天堂福利天堂| 国产精自产拍久久久久久蜜| 欧美精品少妇videofree| 国产日韩精品电影| 欧美激情精品久久久久久久变态 | 日本免费黄视频| 91高清视频免费| 亚洲成人午夜在线| 国产欧美日韩综合精品| 欧美成人精品三级在线观看| 国产尤物av一区二区三区| 国产精品色视频| 美媛馆国产精品一区二区| 久久在精品线影院精品国产| 国产一区二区视频在线观看| 国产精品久久婷婷六月丁香| 国产伊人精品在线| 国产精品久久久久久久av大片 | 一区二区三区四区久久| 国产美女视频免费| 欧美激情欧美激情在线五月| 国产乱码一区| 亚洲一区二区中文字幕| 91蜜桃网站免费观看| 亚洲不卡中文字幕| 久久另类ts人妖一区二区| 日韩视频在线免费播放| 精品国模在线视频| 国产在线观看精品一区二区三区| 精品国产日本| 久久久影院一区二区三区| 欧美性资源免费| 久久不射热爱视频精品| 99精品视频网站| 青青草原一区二区| 国产精品福利网| 成人a在线观看| 欧美亚洲第一页| 伊人久久在线观看| 久久久久福利视频| 欧美国产一区二区在线| 色与欲影视天天看综合网| 97色伦亚洲国产| 日本精品久久久久久久| 欧美精品免费在线| 久久婷婷人人澡人人喊人人爽| 欧美成人精品欧美一级乱| 一区二区不卡视频| 国产精品偷伦免费视频观看的| 高清视频一区| 欧美午夜小视频| 亚洲 国产 欧美一区| 国产精品视频一区二区三区四区五区| 国产精品综合网站| 日韩视频在线观看视频| 在线观看成人av| 精品国内亚洲在观看18黄| 国产美女网站在线观看| 青青视频免费在线| 亚洲啪啪av| 精品国产一区二区三区麻豆小说 | 欧美久久久久久一卡四| 这里只有精品66| 久久视频精品在线| 91免费国产视频| 国产制服91一区二区三区制服| 亚洲一区尤物| 国产精品久久久久不卡| 久久精彩视频| 91精品国产高清久久久久久91 | 国产日韩欧美视频在线| 青青草视频在线免费播放| 亚洲午夜精品久久久久久人妖| 久久视频精品在线| 久久久久久久久久久成人| 91高跟黑色丝袜呻吟在线观看| 免费99视频| 男人舔女人下面高潮视频| 春色成人在线视频| 一区二区视频在线观看| 国产精品欧美激情在线播放| 久久久久久久久久久久av| 久久久成人精品一区二区三区| 国产免费一区二区视频| 国产专区一区二区三区| 国内精品国语自产拍在线观看| 日韩精品伦理第一区| 日产精品久久久一区二区福利| 欧美精品xxx| 欧美日韩福利电影| 色综合导航网站| 国产精品户外野外| 国产精品极品美女在线观看免费| 国产精品久久久久久久久借妻| 国产精品沙发午睡系列| 国产精品网红直播| 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 国产精品国产三级欧美二区| 久久精品视频免费播放| 久久亚洲国产精品| 国产精品久久久久久av福利 | 国产精彩精品视频| 91久久国产综合久久91精品网站| 国产噜噜噜噜久久久久久久久 | 97公开免费视频| 91久久久亚洲精品|