1引言

YZTS140TSL型高等級路面清掃車作為替代進口掃路車的產品，是國家“八五”重點科技攻關項目。側掃裝置（左右各一）是該車關鍵結構之一，其結構簡圖如圖1所示。側掃裝置用來實現側掃臂的擺出和收回。掃盤工作時側掃臂擺出；掃盤不工作時則側掃臂收回并．鎖止，以保證行車安全，其原理如圖2所示。側掃裝置的動作由一套液壓系統完成，通過電磁換向閻控制液壓缸的往復運動實現側掃臂的擺出和收回，并在掃盤收回后鎖緊液壓缸。

2利用液控單向閥實現液壓缸的自鎖

了能夠實現液壓缸的往復運動和自鎖，通常采用兩個液控單向閻和一個三位四通換向閥組成一個鎖緊回路（圖3）。換向閻左位工作時，液壓缸活塞有移Z換向閥有位工作時，液壓缸活塞左移；換向閻位于中位時，液壓缸鎖緊。但在實際運用中，液壓缸和液壓鎖的連接管道較多，占用空間較大，給布置帶來困難，液壓系統內部和外部的污染物，極易造成單向閥的阻塞，不能準確地實現液壓缸的鎖緊。此外，液控單向閥的內漏，也使得液壓缸不能可靠鎖緊，致使掃盤不工作時側掃臂也會擺出，嚴重影響了行車安全。

3新型自鎖液壓缸

3．1工作原理
針對上述問題，在YZT5140TSL型掃路車上采用了一種新型自鎖液壓缸。通過改進液壓缸內部活塞和缸簡內壁的結構設計，利用機械裝置達到液壓缸的自鎖，其結構如圖4所示。進油口1進油，推動活塞1并帶動活塞2向前移動，當活塞1移動與活塞桿導套相遇時，活塞1停止移動，完成液壓缸活塞桿的伸出。此時，液壓油經過進油口1，推動活塞2繼續向前移動，活塞2同時將鋼球頂出溝槽，鋼球正好卡在2號位置，活塞2與活塞桿導套相接觸，活塞2停止運動。由于鋼球正好卡在液壓缸內壁、活塞1內部與活塞二三者之間。因此，活塞桿無論受多大向左的作用力都不會縮回，即液壓缸處于鎖緊狀態。當進油口2進油時，液壓油只需較低的壓力（1．5MPa）就會推動活塞2運動。當活塞2的溝槽移動到鋼球卡住的地方，鋼球又落回活塞的溝槽內。此時，壓力油推動活塞1移動，帶動活塞桿向右運動，最終達到活塞桿的收縮狀態，從而實現掃路車掃盤的擺出。

3．2性能特點
盡管新型自鎖液壓缸內壁需擠壓成型；維修時，需將活塞拆下；裝配時要用專用工具Z自銳點只在一處。但它仍具有如下優點：
（l）能夠準確地實現液壓缸的往復運動，可靠地實現液壓缸自鎖；
（2）結構緊湊。自鎖裝置在液壓缸內部，易于布置；
（3）加工工藝性較好。只要鋼球、溝槽、活塞的材料、熱處理按技術要求加工，一般液壓缸生產廠家都能生產制造；
（4）可靠性好。經5000次實驗，未發現故障，零件磨損很小。

4結束語

新型結構的自鎖液壓缸提高了YZT5140TSL型掃路車的工作可靠性和安全性，該車被評為國家級新產品，并獲國家級重大科技成果獎，取得了良好的經濟效益和社會效益。