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液壓支架卸載系統(tǒng)存在問(wèn)題分析
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1 前言  液壓支架是以高壓液體作動(dòng)力,由液壓元件與金屬構(gòu)件組成的一種支撐和管理煤炭礦山井下采面頂板的設(shè)備。它的出現(xiàn)極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,因而廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代化礦山的機(jī)械化工作面。2 現(xiàn)有系統(tǒng)特點(diǎn)  圖1所示為液壓支架液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖。圖1 支架液壓系統(tǒng)原理圖
1.立柱 2.安全閥 3.液控單向閥 4.換向閥2.1 初撐
  換向閥4處于升柱位置,液壓泵送來(lái)的高壓液體經(jīng)液控單向閥3進(jìn)入立柱1下腔,立柱1上腔排液,使支架立柱升起支撐頂板。當(dāng)立柱下腔壓力達(dá)到支架液壓系統(tǒng)動(dòng)力泵站工作壓力后,閥4切換至中位,閥3關(guān)閉,立柱下腔油液被封閉,實(shí)現(xiàn)支架對(duì)頂板的初撐。2.2 承載
  支架支撐后,隨著頂板巖層下沉液壓支架產(chǎn)生彈性壓縮,立柱下腔被封閉的液體壓力隨之迅速?gòu)椛试鲎锠顟B(tài);當(dāng)立柱1下腔油液壓力超過(guò)安全閥2的動(dòng)作壓力時(shí),高壓液體經(jīng)閥2溢出,低于閥2的動(dòng)作壓力時(shí),安全閥關(guān)閉,呈恒阻狀態(tài)。這一過(guò)程稱(chēng)為支架承載階段,支架的承載載荷稱(chēng)為工作阻力。2.3 卸載
  當(dāng)閥4處于降柱位,高壓液體進(jìn)入立柱1上腔,同時(shí)打開(kāi)液控單向閥3,立柱下腔排液,實(shí)現(xiàn)立柱卸載下降。
  綜上所述:液壓支架在升柱、支撐到降柱的三個(gè)過(guò)程中具有三性、即增阻性,恒阻性和可縮性。
  以國(guó)產(chǎn)QY200-14/31型掩護(hù)式液壓支架為例來(lái)進(jìn)行分析。
  支架主要參數(shù):
  初撐力:1.415~1.577MN(系統(tǒng)壓力p=31.4MPa)
  工作阻力:1.746~1.952MN(系統(tǒng)壓力p=38.5MPa)
  立柱缸徑:D=160mm
  液壓行程:L=870mm
伺服閥通過(guò)觸頭接收樣件的機(jī)械信號(hào),轉(zhuǎn)變?yōu)榱髁亢蛪毫π盘?hào)控制刀架缸的隨動(dòng),同時(shí)借助搖臂實(shí)現(xiàn)反饋控制,構(gòu)成閉環(huán)機(jī)械反饋控制系統(tǒng)。為適應(yīng)各種仿形加工的需要,伺服閥的觸頭可以在360°方向上接收信號(hào),也可以只在一個(gè)方向接收信號(hào)。2.4 樣件支架
  樣件支架6根據(jù)需要或操作的方便性可安裝在工作臺(tái)的左側(cè)面或右側(cè)面。樣件支架上裝有刻度尺和微調(diào)器,刻度尺用于對(duì)樣件位置的粗調(diào),微調(diào)器用于精調(diào)。3 結(jié)束語(yǔ)  該仿形附件使用2年多來(lái),性能一直很穩(wěn)定,且體現(xiàn)出了諸多優(yōu)越性,同數(shù)控相比,用該附件改造牛頭刨床,具有成本低、周期短、不破壞機(jī)床原有任何結(jié)構(gòu)與性能、操作無(wú)需專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員指導(dǎo)等特點(diǎn),因此特別適用于中小企業(yè);作為一個(gè)獨(dú)立的機(jī)床附件,既可用于舊牛頭刨床的改造,又可成為新刨床的配套品種,很有推廣價(jià)值。3.1 承載階段分析
  支架工作立柱的液壓行程通常在600mm左右,可求得立柱下腔工作液體容積
    液壓支架使用的工作液體為水包油乳化液,其彈性模數(shù)實(shí)際上與水的彈性模數(shù)沒(méi)多大差別,水的彈性模數(shù)大約在2~2.1GPa,可推得水包油乳化液的壓縮系數(shù)β=(4.7~5)×10-10m2/N。在不計(jì)管路、立柱缸變形時(shí),立柱下腔內(nèi)工作液體壓縮后容積變化為
   ΔV=βVO(pH-pO)
    =4.8×10-10×12064×38.5×106
    =0.22L
式中 pO——支撐頂板前立柱下腔液體壓力,pO=03.2 卸載階段分析
3.2.1 瞬時(shí)流量
  換向閥4處于降立柱位,立柱下腔的工作液體立即與總回油相通回油箱。立柱下腔內(nèi)工作液體壓力突然降低、原被壓縮的工作液體容積ΔV迅速膨脹,以換向閥換向時(shí)間0.1s計(jì),即0.22L的液體要在0.1s內(nèi)排出立柱下腔,可求得瞬時(shí)流量
  3.2.2 瞬時(shí)管內(nèi)流速
  與立柱下腔相連的管道內(nèi)徑D=13mm,可求得流速
  3.2.3 瞬時(shí)釋放能量
  在0.1s內(nèi)由38.5MPa降至零壓所釋放的能量可估算得:
  
    

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