基于DeviceNet的1336PlusII變頻器遠(yuǎn)程監(jiān)控[摘要>

變頻器調(diào)速系統(tǒng)性能測(cè)試是一項(xiàng)非常重要的測(cè)試指標(biāo)。

本文是變頻器調(diào)速系統(tǒng)性能測(cè)試下的一個(gè)子項(xiàng)目，旨在結(jié)合當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域普遍采用的開放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)——設(shè)備網(wǎng)（DeviceNet），利用Rockwell公司強(qiáng)大的人機(jī)界面軟件RSView32進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)變頻器的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

本文以A-B公司的1336PlusII變頻器為主要研究對(duì)象和控制對(duì)象，以基于CAN協(xié)議開發(fā)的設(shè)備網(wǎng)（DeviceNet）為底層數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)，以太網(wǎng)（EtherNet）為頂層信息傳輸介質(zhì)，首先通過設(shè)備網(wǎng)組態(tài)軟件RSNetworxforDeviceNet把變頻器的數(shù)據(jù)采集到1747-SDN掃描模塊中，利用1203-GK5設(shè)備網(wǎng)通訊模塊與1336PlusII攜帶的SCANport接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)設(shè)備網(wǎng)掃描模塊中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行梯形圖編程，完成變頻器的數(shù)據(jù)讀寫和狀態(tài)控制。再通過組態(tài)RSView32人機(jī)界面軟件完成上位機(jī)的人機(jī)接口控制和參數(shù)監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)變頻器的遠(yuǎn)程控制。

應(yīng)用本文所設(shè)計(jì)的RSView32遠(yuǎn)程控制平臺(tái)，用戶可以在人機(jī)界面上任意控制變頻器，并且可以進(jìn)行參數(shù)的讀寫操作，全中文操作界面，非常方便國(guó)內(nèi)用戶使用和操作1336PlusII變頻器。該平臺(tái)還內(nèi)置了RSView32的ActiveX控件RSTrendX，能夠直觀、實(shí)時(shí)觀測(cè)到當(dāng)前變頻器輸出頻率、輸出電壓、輸出電流的變化。

關(guān)鍵詞：設(shè)備網(wǎng)，RSView32，變頻器，SCANpor

1.1336PlusII變頻器總體介紹1.1性能

1336PlusII變頻器提供非常簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定和操作、罕見的靈活性和突出的控制功能，無論是簡(jiǎn)單的速度控制，還是強(qiáng)大的矢量控制變頻器的轉(zhuǎn)矩性能，均能滿足應(yīng)用要求。1336PlusII變頻器采用最新的IGBT（絕緣柵雙極型三極管）功率模塊和高級(jí)的控制算法，以提供任何速度下的平穩(wěn)性能、超常的轉(zhuǎn)矩性能，使電動(dòng)機(jī)低噪音、高效率地運(yùn)行。

1.2特點(diǎn)

Ø在全速范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)突出轉(zhuǎn)矩性能的無速度傳感器矢量控制。

Øv/f控制方式仍然有效，可以通過參數(shù)設(shè)定。

Ø模擬量I/O選件。

Ø插板式通信選件。

Ø自動(dòng)整定易于無速度傳感器矢量設(shè)定。

Ø負(fù)載丟失檢測(cè)

Ø超前動(dòng)作限流保護(hù)，提供優(yōu)良性能和靈活應(yīng)用。

Ø選擇編碼器作反饋遠(yuǎn)件，調(diào)速精度能達(dá)0.1

Ø在全速范圍內(nèi)，對(duì)電動(dòng)機(jī)提供可編程的速度敏感I²T電子過載保護(hù)。

Ø對(duì)正在旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)上電時(shí)，提供飛速起動(dòng)。

Ø利用S曲線加速和減速，對(duì)速度變化提供[平滑控制。

Ø為簡(jiǎn)單的過程控制，提供內(nèi)置的完整的PI調(diào)節(jié)軟件。

Ø載波頻率可調(diào)。

Ø人機(jī)接口和通信可選件之間，使用SCANport通訊協(xié)議。

Ø控制板上的狀態(tài)二極管（LED）可顯示電源、運(yùn)行、停止和故障狀態(tài)。

1.3可編程功能

1336PlusII變頻器可通過面板上的人機(jī)接口模塊（HIM）編程，設(shè)定各種參數(shù)，以滿足不同場(chǎng)合應(yīng)用要求，具體可編程功能如下：

Ø雙重加速和減速特性。

Ø三級(jí)跳躍頻率。

Ø直流注入制動(dòng)。

Ø動(dòng)態(tài)制動(dòng)。

Ø轉(zhuǎn)差補(bǔ)償。

Ø負(fù)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償（下垂特性）

Ø曲線加/減速特性。

Ø交流輸入掉電在起動(dòng)模式。

Ø超前動(dòng)作電流限幅。

Ø最后四個(gè)故障存儲(chǔ)。

Ø飛速起動(dòng)。

Ø七級(jí)預(yù)置速度。

Ø可屏蔽設(shè)定。

1.41336PlusII參數(shù)介紹

1336PlusII變頻器共有293個(gè)參數(shù)，這些參數(shù)劃分為各個(gè)文件組，每個(gè)文件組下面有若干個(gè)參數(shù)列表，并對(duì)應(yīng)相應(yīng)的參數(shù)號(hào)。參數(shù)名可通過HIM上的LCD顯示，并能夠進(jìn)行相關(guān)的讀寫；參數(shù)號(hào)則提供給PLC編程使用，以數(shù)字方式替代LCD上顯示的文本方式。

1.5參數(shù)文件組結(jié)構(gòu)

2.RSView32與1336PlusII建立通訊的方法和路徑

RSView32作為工業(yè)控制人機(jī)界面軟件，它并不是直接和底層設(shè)備進(jìn)行通訊，而是通過PLC作為數(shù)據(jù)傳輸接口，用網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)傳輸載體，建立從車間級(jí)底層設(shè)備到監(jiān)控級(jí)工作站的一整套系統(tǒng)。本課題正是基于DeviceNet、EtherNet作為網(wǎng)絡(luò)傳輸載體，SLC5/05作為數(shù)據(jù)處理器，使RSView32能夠方便、快捷與變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，達(dá)到遠(yuǎn)程控制目的。

下圖所示是本課題將要實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)總框圖：

表2、整個(gè)