FANUC6系統(tǒng)的控制軟件
與大多數(shù)CNC系統(tǒng)的工作流程相同，6系統(tǒng)也經歷輸入零件程序、譯碼、數(shù)據(jù)處理、進給速度控制、插補運算、伺服輸出等工作階段。為了提高刀具運動的線速度，節(jié)省CPU的時間，6系統(tǒng)也采用粗插補與精插補結合的方法，粗插補由軟件完成，周期為8ms，硬件完成精插補。表3-8中斷優(yōu)先級功能表優(yōu)先級主要功能中斷源0初始化開機后進入1CRT顯示,ROM校驗,圖形顯示
和7系統(tǒng)相類似，6系統(tǒng)也是一個大的多重中斷系統(tǒng)，共有10級中斷優(yōu)先級，其中0級為最低優(yōu)先級，9級為最高優(yōu)先級，除了2級、3級為軟件中斷外，其余為硬件中斷。各級的功能如表3-8所示。由表3-8可見，0級為初始化程序，此時還沒有開中斷，還沒有中斷時鐘產生，當0級結束時進入1級，同時開中斷。1級是主程序，只要沒有其他中斷優(yōu)先級的請求，就總是執(zhí)行1級程序，即總是執(zhí)行CRT顯示和ROM校驗。中斷優(yōu)先級示意圖如圖3-61所示。其中，1級為主程序，級為中斷服務程序。
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