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汽車力學
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qiche lixue
汽車力學
mechanics of motor vehicle


   研究汽車運動規(guī)律的學科。汽車的可能行駛狀態(tài),如直線、曲線、上下坡、等速或加減速運動等均屬力學研究的內(nèi)容。但汽車結(jié)構(gòu)中有輪胎、懸架系等彈性部分,運動的自由度較多,而輪胎與地面接觸處的附著和摩擦等機理尚未充分探明等,所以這一學科尚帶有半經(jīng)驗的性質(zhì)。有的國家稱為“汽車性能預(yù)計”,有的國家和中國的某些教科書中稱“汽車理論”。這兩個概念,包括汽車燃料經(jīng)濟性、通過性等部分,范圍較汽車力學為廣。
   汽車力學所研究的汽車運動有 3個主要方面:①汽車直線行駛時的加速、減速(包括制動)的驅(qū)動力與阻力間的關(guān)系;②汽車在曲線行駛或直線行駛受到側(cè)向力干擾時的方向穩(wěn)定性;③道路或其他原因引起的汽車振動,主要是汽車的垂直振動。
   汽車的直線行駛  汽車發(fā)動機的扭矩經(jīng)過傳動系變換(一般是倍增)后,傳到車輪,在輪緣處產(chǎn)生切向力。地面對此切向力的反作用力,即是推動汽車前進的驅(qū)動力F。F與汽車運動時的阻力 FR平衡。FR包括輪胎滾動阻力F、空氣阻力FA、爬坡阻力FS和加速運動阻力FO,有時將F-(F+FA+FS)=FD稱為后備驅(qū)動力,即可以用以使汽車產(chǎn)生加速度的驅(qū)動力。汽車的動力性如最高車速、加速性能和爬坡度等,都決定于驅(qū)動力跟相關(guān)的阻力之間的差值。
   輪胎滾動阻力  F=W,式中W為作用于輪胎上的垂直負荷,為輪胎的滾動阻力系數(shù),F主要是由于輪胎和道路的變形所消耗的功引起的。 值隨輪胎直徑的減小和變形量的增大而加大,它還與道路的路面狀態(tài)和材料有關(guān)。車速與載荷提高時,或輪胎氣壓降低時,滾動阻力增加。子午線輪胎的滾動阻力比斜交簾線輪胎最多可減小1/3左右。
   空氣阻力  FA=0.5[p]pA(+)(,式中[p]p為空氣密度,可取1.202千克/米(;為空氣阻力系數(shù),其值取決于車身的外形和車身外部附件的形式和布置,因此各車型的值可能相差很大,甚至相差一倍;A為汽車正面投影面積(米();為迎面風速(米/秒);為車速(米/秒)。
   坡度阻力  FS=Gsin≈Gtg≈G,式中 G為汽車總重(千克);為坡度角;為坡度。
   加速運動阻力 [596-01]596-01,式中 G為汽車總重(千克);重力加速度=9.8米/秒(;[596-02]596-02為汽車加速度;為汽車的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù),>1,它與發(fā)動機和傳動系的旋轉(zhuǎn)零件和車輪的轉(zhuǎn)動慣量以及傳動系的傳動比有關(guān)。
   習慣上用圖示的曲線(見圖[汽車驅(qū)動力和阻力平衡圖]汽車驅(qū)動力和阻力平衡圖)表示汽車驅(qū)動力和阻力的平衡。例如汽車用二檔時可以車速1爬上15%的坡。
   汽車的曲線行駛  汽車在轉(zhuǎn)彎或在直道上遇到側(cè)向干擾力(如斜坡、側(cè)風)時即作曲線行駛。曲線行駛時所產(chǎn)生的側(cè)向加速度,會影響汽車的方向穩(wěn)定性。如果汽車的行駛軌跡反著作用力的方向偏移或有自動回正的傾向,那么汽車具有“不足轉(zhuǎn)向”,其行駛方向是穩(wěn)定的。反之,即為不穩(wěn)定的“過度轉(zhuǎn)向”。對汽車的要求是具有輕微的“不足轉(zhuǎn)向”的特性,直到其最高車速,還能保持這個特性。
   汽車在彎路上行駛時,其方向穩(wěn)定性跟車速和輪胎與地面的附著系數(shù)有關(guān)。在沒有側(cè)坡的道路上,汽車轉(zhuǎn)彎的離心力過大會導(dǎo)致汽車側(cè)向滑移,所以在彎道處的路面常是內(nèi)側(cè)低、外側(cè)高。轉(zhuǎn)彎時,離心力作用于汽車重心,使汽車橫向擺動,稱為橫擺。橫擺的程度與懸架角剛度、離心力力臂(重心與橫擺軸線之間的距離)尺寸有關(guān)。橫擺軸線的位置依汽車的前后懸架的形式而定。大部分汽車橫擺軸線位于重心之下,兩者靠得越近,橫擺的傾向就越小。
   當遇到側(cè)向風時,汽車行駛的穩(wěn)定性受風壓中心位置和風力大小的影響,如汽車重心位置在風壓中心之后,側(cè)向風就有使汽車偏離行駛路線的傾向。為了提高汽車的方向穩(wěn)定性,側(cè)向風壓中心應(yīng)盡量靠近汽車重心。
   汽車的振動  汽車的車輪和懸架都是有阻尼的彈性元件和系統(tǒng),這些元件和系統(tǒng)使汽車成為多自由度的振動系統(tǒng)。由于車速不斷提高,振動隨之加劇。振動不但影響汽車的平順性,也影響汽車的方向穩(wěn)定性和零部件的壽命。
   汽車的行駛路面都有程度不同的不規(guī)則性,道路所引起的汽車振動是隨機性的,需要用隨機振動理論處理。
   汽車行駛時,一側(cè)的車輪常先后越過路面的同一凸起或凹陷部分,不同側(cè)的車輪可能作同相位的振動,但多數(shù)情況下并不如此。因此,汽車是一個復(fù)雜的隨機振動系統(tǒng),這種隨機振動常使汽車作縱向、橫向或垂直的顛簸、擺動和振動。
   汽車發(fā)動機的燃燒不均勻性和慣性力以及傳動系旋轉(zhuǎn)零部件和車輪的不平衡,也引起各部分的振動。因此,減少振動和由此而引起的噪聲是汽車力學的研究課題之一。
                 盛景方

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