間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件有停歇的週期性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為單向運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩類。
         單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用於生產(chǎn)中﹐如牛頭刨床上工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)﹐轉(zhuǎn)塔車床上刀具的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)﹐裝配線上的步進(jìn)輸送運(yùn)動(dòng)等。實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動(dòng)中的停歇是這種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中﹐當(dāng)主動(dòng)件與從動(dòng)件脫離接觸﹐或雖不脫離接觸但主動(dòng)件不起推動(dòng)作用時(shí)﹐從動(dòng)件便不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。棘輪機(jī)構(gòu)﹑槽輪機(jī)構(gòu)﹑不完全齒輪機(jī)構(gòu)﹑凸輪單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擒縱機(jī)構(gòu)等都用這種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。在不完全齒輪機(jī)構(gòu)中﹐主動(dòng)輪1作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)﹐從動(dòng)輪2作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)輪只在一段圓周上有4個(gè)齒﹐與這4個(gè)齒相嚙合的從動(dòng)輪要做出4個(gè)對(duì)應(yīng)的齒間來(lái)實(shí)現(xiàn)一次間歇運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周﹐該機(jī)構(gòu)完成4次間歇運(yùn)動(dòng)﹐輪2共有16個(gè)齒間。輪2停歇期間﹐兩輪的鎖止弧起定位作用。凸輪單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件1是半徑為的圓柱凸輪﹐從動(dòng)件 2是在端面圓周上均布一圈柱銷的圓盤。當(dāng)凸輪按箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)﹐凸輪的曲線槽推動(dòng)柱銷B ﹐使圓盤向左轉(zhuǎn)動(dòng)﹔當(dāng)柱銷B 運(yùn)動(dòng)到前一柱銷A 位置時(shí)﹐柱銷C 進(jìn)入凸輪槽內(nèi)。這時(shí)﹐凸輪槽位於凸輪圓柱體的圓周上﹐凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)不能推動(dòng)柱銷運(yùn)動(dòng)﹐故圓盤不動(dòng)﹐從而完成一次間歇運(yùn)動(dòng)。此外﹐還有瞬時(shí)停頓的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(見(jiàn)組合機(jī)構(gòu))。
         往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 在往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中﹐應(yīng)用最廣的是凸輪機(jī)構(gòu)﹐圖2 往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 中還有其他常用的兩種類型。往復(fù)擺動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)﹕它利用連桿上一點(diǎn)C 的一段近似圓弧來(lái)實(shí)現(xiàn)搖桿帶停歇的往復(fù)擺動(dòng)。構(gòu)件C 1D 的一端通過(guò)鉸鏈與連桿在C 1點(diǎn)處聯(lián)接﹐另一端通過(guò)鉸鏈D 與搖桿聯(lián)接﹐并且鉸鏈D 必須位於圓弧的圓心處。當(dāng)C 點(diǎn)在虛線圓弧段上運(yùn)動(dòng)時(shí)﹐搖桿不動(dòng)﹔C 點(diǎn)在其軌跡的實(shí)線段上運(yùn)動(dòng)時(shí)﹐搖桿往復(fù)擺動(dòng)一次。往復(fù)移動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)﹕它利用導(dǎo)桿上的一段圓弧導(dǎo)路來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)桿帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。曲柄的長(zhǎng)度等於圓弧導(dǎo)路半徑﹐它的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與圓弧中心重合。在圖 往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 示位置﹐當(dāng)曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)﹐滾子在圓弧導(dǎo)路中運(yùn)動(dòng)﹐導(dǎo)桿不動(dòng)﹐移動(dòng)桿也不動(dòng)。當(dāng)滾子運(yùn)動(dòng)到圓弧導(dǎo)路終點(diǎn)時(shí)﹐導(dǎo)桿開(kāi)始向右擺動(dòng)﹐移動(dòng)桿向右移動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)桿擺到右極限位置后﹐導(dǎo)桿又向左擺到圖 往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 示位置﹐移動(dòng)桿便退回到起始位置。這樣﹐曲柄轉(zhuǎn)一周移動(dòng)桿就完成一次帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。