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工藝系統受力變形對加工誤差的影響(上)
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一、基本概念 由機床......



一、基本概念
  由機床、夾具、刀具、工件組成的工藝系統,在切削力、傳動力、慣性力、夾緊力以及重力等的作用下,會產生相應的變形 (彈性變形及塑性變形 )。這種變形將破壞工藝系統間已調整好的正確位置關系,從而產生加工誤差。例如車削細長軸時,工件在切削力作用下的彎曲變形,加工后會形成腰鼓形的圓柱度誤差,如圖 4 -10a所示。又如在內圓磨床上用橫向切入磨孔時,由于磨頭主軸彎曲變形,使磨出的孔會帶有錐度的圓柱度誤差,如圖 4-10b所示。
  從材料力學知道,任何一個受力的物體總要產生一定的變形。作用力 F與其引起的在作用力方向上的變形量 Y的比值,稱為物體的剛度 k
  k=F/Y
  切削加工中工藝系統在各種外力作用下,將在各個受力方向上產生相應的變形。工藝系統受力變形,主要是對加工精度影響最大的敏感方向,即通過刀尖的加工表面的法線方向的位移。因此,工藝系統的剛度 k xt定義為:零件加工表面法向分力 F y,與刀具在切削力作用下,相對工件在該方向的位移 Y xt的比值,即
  k xt = F y / Y xt
  工藝系統的總變形量應是: Y xt = Y jc + Y dj + Y jj + Y g
  而 k xt =F y/Y xt, k jc =F y/Y jc , k dj =F y/Y dj , k jj=F y/Y jj, k g =F y/Y g
  式中 Y xt ——工藝系統的總變形量( mm);
  k xt ——工藝系統的總剛度( N/mm);
  Y jc ——機床變形量( mm);
  k jc ——機床剛度( N/mm);
  Y jj ——夾具變形量( mm);
  k jj ——夾具剛度( N/mm);
  Y dj ——刀具變形量( mm);
  k dj ——刀具剛度( N/mm);
  Y g ——工件變形量( mm);
  k g ——工件剛度( N/mm)。
  因此,當知道工藝系統各個組成部分的剛度后,即可求出系統剛度。
  二、工藝系統受力變形引起的加工誤差
  ( 一 )由于切削力著力點位置變化引起的工件形狀誤差
  1 . 在車床兩頂尖間車削短而粗的光軸
  如圖 4 -11a所示為在車床上加工短而粗的光軸,由于工件剛度較大,在切削力作用下相對于機床、夾具的變形要小的得多,而車刀在敏感方向的變形也很小,故可忽略不計。此時,工藝系統的變形完全取決于頭架、尾座(包括頂尖)和刀架的變形。
  當加工中車刀處于圖示位置時,在切削分力 F y的作用下,頭架由 A點位移到 A′點,尾座由 B點位移到 B′點,刀架由 C點位移到 C′點,它們的位移量分別用 y tj 、 y wz 及 y dj表示。而工件軸線 AB位移到 A′ B′,刀具切削點處,工件軸線位移量 y x為:
  從上式可以看出,工藝系統的變形是隨著著力點位置的變化而變化的, x值的變化引起 y xt的變化,進而引起切削深度的變化,結果使工件產生圓柱度誤差。當按上述條件車削時,工藝系統的剛度實為機床的剛度。
  如設 k dj =4× 10 4 N/mm, k tj=6× 10 4 N/mm, k wz=5× 10 4 N/mm , F y=300 N,工件長 L= 600mm,則沿工件長度上系統的位移如下表所示:
X 0
頭架處 L/6 L/3 L/2
工件中點 2L /3 5L /6 L
尾座處
y xt(mm) 0 . 0125 0 . 0111 0.0104 0.0103 0.0107 0.018 0.0135

  故工件呈馬鞍形。
  2 .在兩頂尖間車削細長軸
  如圖 4-11b所示為在車床上加工細長軸。由于工件細而長,剛度小,在切削力的作用下,其變形大大超過機床、夾具和刀具的變形量。因此,機床、夾具和刀具的受力變形可以忽略不計,工藝系統的變形完全取決于工件的變形。
  加工中,當車刀處于圖示位置時,工件的軸心線產生變形。根據材料力學的計算公式,其切削點的變形量為:
  如設 F Y=300N,工件的尺寸為φ 30× 600 mm ,材料的彈性模量 E=2× 10 5 N/mm 2,工件的斷面慣性矩 I=л d 4/64,則沿工件長度上的變形量如下表所示:
X 0
頭架處 L/5 L/3 L/2
工件中點 2L /3 5L /6 L
尾座處
y w (mm) 0 0 . 052 0.132 0.17 0.132 0.052 0

  故工件呈腰鼓形。
  不同類型的機床,由于著力點的變化而引起剛度的變化形式也不同,其造成的加工誤差也有差別。圖 4 -12a和 b分別表示內圓磨床和單臂龍門刨床加工時,由于系統剛度隨著著力點位置的變化造成加工誤差的形式。  
  (二)由于切削力變化而引起的加工誤差
  在切削加工中,往往由于被加工表面的幾何形狀誤差引起切削力的變化,從而造成工件的加工誤差。如圖 4-13所示,由于工件毛坯的圓度誤差,使車削時刀具的切削深度在α p1與α p2之間變化,因此,切削分力 F y 也隨切削深度α p的變化由 F ymax變到 F ymin 。根據前面的分析,工藝系統將產生相應的變形,即由 y 1變到 y 2(刀尖相對于工件產生 y 1到 y 2的位移),這樣就形成了被加工表面的圓度誤差。這種現象稱為“誤差復映”。誤差復映的大小可根據剛度計算公式求得:
  毛坯圓度的最大誤差 Δ m=a p1–a p2 (4-3)
  Δ w=y 1–y 2 (4-4)
  而 y 1= F ymax / k xt, y 2 =F ymin / k xt
  又 F Y=λ C Fza pf 0.75
  式中 λ——系數,λ =Fy/Fz ,一般取 0.4 ;
  C Fz ——與工件材料和刀具幾何角度有關的系數;
  F —— 進給量 ( mm/r)。
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  式中 A——徑向切削力系數;
  ε——誤差復映系數。
  復映系數ε定量地反映了毛坯誤差在經過加工后減少的程度,它與工藝系統的剛度成反比,與徑向切削力系數 A成正比。要減少工件的復映誤差,可增加工藝系統的剛度或減少徑向切削力系數(例如增大主偏角、減少進給量等)。
  當毛坯的誤差較大,一次走刀不能滿足加工精度要求時,需要多次走刀來消除Δ m復映到工件上的誤差。多次走刀總ε值計算如下:
  ε Σ =ε 1 ×ε 2 ×…×ε n = ( f 1 × f 2×… f n) 0.75
  由于ε是遠小于 1的系數 ,所以經過多次走刀后 ,ε已降到很小值 ,加工誤差也可以得到逐漸減小而達到零件的加工精度要求 (一般經過 2~ 3次走刀后即可達到 IT7的精度要求 )。
  由于切削力的變化而引起加工誤差還表現在:材料硬度不均勻而引起的加工誤差;用調整法加工一批工件時,若其毛坯余量誤差較大會造成加工尺寸的分散等。

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