本項目主要用于地板生產(chǎn)線上，對地板的長度、寬度和厚度進(jìn)行動態(tài)檢測，通過檢測地板的這些參數(shù)，來篩選生產(chǎn)線上質(zhì)量合格的地板，將不合格產(chǎn)品剔除。

1、長度檢測

采用編碼器計數(shù)方式測量地板長度，通過位移傳感器位移值的改變來啟動或停止PLC計數(shù)。通過計算可以得到編碼器旋轉(zhuǎn)一周地板的直線位移為a，則：地板長度L=a*N（計數(shù)值）。

2、寬度檢測

如圖1所示，安裝時兩個傳感器之間先預(yù)留一定的寬度D1，預(yù)留寬度D1可根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，為保護(hù)傳感器觸頭在傳感器前端加裝一個直徑約600mm的圓球，由外層的圓管固定。當(dāng)?shù)匕逋ㄟ^兩個傳感器時，兩個傳感器各自會輸出一個位移值D2、D3。那么，地板的寬度D=D1+1200+D2+D3，單位：mm。

3、厚度檢測

厚度的檢測使用地板上表面安裝的位移傳感器測量，如圖2所示。在圓球與地板所在平面預(yù)留一定高度H1，H1同樣可以調(diào)整。當(dāng)?shù)匕暹\(yùn)動到檢測部位時，位移傳感器輸出位移值H2，側(cè)：地板厚度H=H1+H2+600，單位：mm。

4、計算與顯示

傳感器、編碼器及光電開關(guān)的信號輸出分別連接到PLC的模擬量輸入模塊和數(shù)字量輸入點。在PLC中通過完成對地板長度、寬度及厚度的計算。計算結(jié)果通過人機(jī)界面顯示。

5、表面裂紋檢測

目前，比較方便和準(zhǔn)確地檢測表面裂紋的手段是使用圖像識別技術(shù)。

我們選用了歐姆龍F(tuán)160高速視覺傳感器對地板表面裂紋進(jìn)行檢測，在地板生產(chǎn)線上方安裝一臺工業(yè)照相機(jī)和一個光源，對通過拍照位置的地板進(jìn)行拍照。所拍照片傳送到控制器中，通過檢測算法分析是否存在表面裂紋。分析完成后，控制器會輸出一個檢測結(jié)果信號。將此信號輸入PLC，在人機(jī)界面中顯示檢測結(jié)果。(end)