傳感器和RFID對(duì)于先進(jìn)防錯(cuò)技術(shù)，是無以倫比的組合。

工業(yè)傳感器已經(jīng)在基本的自動(dòng)化應(yīng)用中證明了其作用，而它的防錯(cuò)功能正受到越來越多的關(guān)注。傳感器防錯(cuò)技術(shù)，通常與RFID技術(shù)結(jié)合使用，提供簡(jiǎn)單有效的方法，確保零件無差錯(cuò)并且以正確的方向和位置擺放。這些傳感器提供標(biāo)準(zhǔn)的輸出，包括離散輸出（是-否）或者模擬輸出（測(cè)量值或者位置），將傳感器應(yīng)用在防錯(cuò)技術(shù)中包括確定所需的防錯(cuò)等級(jí)以及將傳感器最有效的利用。

為了使傳感器正確工作，需要一定的條件：零件需要固定良好；每個(gè)零件需要具備一定數(shù)量的檢測(cè)點(diǎn)；零件檢測(cè)點(diǎn)的位置需要恒定不變。

裝配和自動(dòng)化使用各種各樣的傳感器技術(shù)，以確定零件無缺失、特征檢測(cè)/確認(rèn)、孔洞缺失和配合確認(rèn)。高精度的投射、反射、散射光學(xué)傳感器都廣泛使用于零件缺失檢測(cè)中，當(dāng)需要檢測(cè)非金屬部件時(shí)，傳感距離可以超過30-40mm。

如果簡(jiǎn)單的“是”“否”這樣的答案并不足以成功安裝零件的時(shí)候，模擬傳感器可以提供額外的信息，在多變的生產(chǎn)環(huán)境中達(dá)到防錯(cuò)的目的。模擬傳感器以模擬信號(hào)的形式提供零件的位置信息，此型號(hào)可以直接與控制系統(tǒng)接口，可以直接測(cè)量，也可以作為連續(xù)變量“是”-“否”的判據(jù)。一些模擬傳感器提供一個(gè)或多個(gè)離散輸出，也提供連續(xù)變量“是”-“否”的判據(jù)，而不會(huì)影響控制系統(tǒng)的工作。

基于激光的傳感器在防錯(cuò)應(yīng)用中能夠提供更高等級(jí)的精度、易用性和成本效率。激光傳感器檢測(cè)產(chǎn)品詳細(xì)信息，使用散射或帶背景抑制的散射技術(shù)或者使用透射光或者反射光技術(shù)阻斷光束。

光束類型傳感器可以基于被測(cè)物件的陰影差別或者物位差別來檢測(cè)產(chǎn)品詳細(xì)信息。通常的陰影差別包括色彩偏移、表面高光和光澤度。物位差別指產(chǎn)品相對(duì)于傳感器的位置差別。

紫外跟蹤是最可靠的復(fù)雜裝配防錯(cuò)技術(shù)。紫外跟蹤過程包括兩步：首先在被跟蹤零件上涂跟蹤材料，然后使用紫外線傳感器檢測(cè)跟蹤材料。

使用紫外線波長(zhǎng)的好處在于跟蹤材料是人眼不可見的，不會(huì)影響產(chǎn)品外觀。很多油脂和潤(rùn)滑劑對(duì)紫外線傳感器天生具有激發(fā)作用，所以很多柴油機(jī)試驗(yàn)臺(tái)和動(dòng)力系統(tǒng)生產(chǎn)廠家都在潤(rùn)滑劑測(cè)試時(shí)使用紫外線傳感器來檢測(cè)泄漏和溢出。

與零件裝配和自動(dòng)化一樣，金屬成形中的防錯(cuò)也具有相同的原理，只是需要幾個(gè)額外的檢測(cè)點(diǎn)。為了達(dá)到零瑕疵，需要額外的檢測(cè)點(diǎn)用來保護(hù)沖模不受損壞、防止沖模鎖緊以及確保生產(chǎn)不停進(jìn)行。

離散傳感器用來監(jiān)控剝離器位置、帶料送料、導(dǎo)向孔和其他特征。他們也可以用于沖模穿孔和出件檢測(cè)中的防錯(cuò)應(yīng)用。

近距離模擬傳感器可以用來測(cè)量彎曲角度、有效特征、測(cè)量關(guān)鍵精度，通常用于單機(jī)站點(diǎn)防錯(cuò)應(yīng)用的壓力平衡測(cè)量。光電傳感器可以用來測(cè)量精密輥式進(jìn)給裝置、出件和穿孔檢測(cè)。

防錯(cuò)中的RFID技術(shù)

例如：RFID技術(shù)在金屬成形中的應(yīng)用可以保證沖模都在正確的沖壓位置，此技術(shù)也被應(yīng)用于沖模確認(rèn)和跟蹤上，這一點(diǎn)在用戶有很多工具時(shí)是很重要的。

傳感器和RFID技術(shù)的結(jié)合使用也可以減少返修工藝中的錯(cuò)誤發(fā)生。RFID標(biāo)簽位于零件上或者托盤上，可以控制做什么和什么已經(jīng)做過了，不只是在一個(gè)自動(dòng)化站點(diǎn)上，而是在站點(diǎn)之間。

當(dāng)問題部件到達(dá)了返修區(qū)域，RFID標(biāo)簽就通知返修PLC，PLC控制傳感器確保維修工具處于正確的位置、正確的順序，進(jìn)而確保維修程序的正確性。這種情況下，操作員就只是一個(gè)簡(jiǎn)單的執(zhí)行者，受軟件指揮，軟件信息來源于RFID標(biāo)簽，并由傳感器控制。

柔性加工要求同一生產(chǎn)線能夠生產(chǎn)多種不同版本的產(chǎn)品。當(dāng)前正在加工的版本必須搞清楚，因?yàn)椴煌姹镜漠a(chǎn)品對(duì)于防錯(cuò)有獨(dú)特的特征。將一個(gè)小型數(shù)據(jù)器上的存儲(chǔ)了結(jié)構(gòu)信息的RFID系統(tǒng)被永久地貼在結(jié)構(gòu)底盤上，是完成區(qū)分版本的最好的辦法。

基于傳感器的RFID系統(tǒng)已經(jīng)被證明在機(jī)械加工中特別有用，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在托盤上，托盤在加工中心中進(jìn)出。在裝配開始之前，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器下載零件的結(jié)構(gòu)信息用以指導(dǎo)之后的流程。通過將防錯(cuò)傳感器檢測(cè)到的信息與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的結(jié)構(gòu)信息對(duì)比來判斷裝配是否正確。

結(jié)構(gòu)信息可以分散存儲(chǔ)到每一個(gè)托盤中，由控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理，也可以不受控制系統(tǒng)干預(yù)獨(dú)自運(yùn)作。這樣的差別直接影響到控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間的通訊方式。

當(dāng)使用分散存儲(chǔ)方法時(shí)，RFID系統(tǒng)必須同時(shí)支持讀寫功能，能夠通過如DeviceNet和Profibus之類的標(biāo)準(zhǔn)接口操作數(shù)據(jù)。在裝配開始之前，結(jié)構(gòu)信息被寫入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。裝配系統(tǒng)在每一個(gè)站點(diǎn)讀取結(jié)構(gòu)信息，確定應(yīng)該執(zhí)行什么裝配操作和采用什么防錯(cuò)措施。而且，實(shí)際的測(cè)試結(jié)果還可以下載到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中用于后續(xù)存檔。

當(dāng)結(jié)構(gòu)信息在控制系統(tǒng)中統(tǒng)一存儲(chǔ)統(tǒng)一調(diào)度，就可以使用一種簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的只讀并行接口。直接與控制系統(tǒng)輸入端連接的8位接口可以顯著地減少接口時(shí)間。控制系統(tǒng)將存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)表與托盤數(shù)量對(duì)應(yīng)，建立一張?zhí)摂M結(jié)構(gòu)表。(end)