舒勒（Schuler）最新的伺服技術(shù)為不同的運(yùn)動(dòng)順序提供單獨(dú)程序，實(shí)現(xiàn)工作速度的任意調(diào)整，讓滑塊機(jī)構(gòu)與模具和自動(dòng)化裝置配合順暢。該伺服技術(shù)的新的自動(dòng)化落料和成形壓力機(jī)裝置，適用于各種金屬成形加工，有助提高柔性化程度和改良加工效率。

新一代伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械壓力機(jī)

伺服驅(qū)動(dòng)裝置的性能是影響數(shù)控機(jī)床加工性能的重要指標(biāo)，是金屬成形加工中的關(guān)鍵技術(shù)。舒勒公司最新推出的配備伺服驅(qū)動(dòng)裝置的新一代機(jī)械壓力機(jī)，采用變量伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能夠?qū)ψ詣?dòng)化落料和成形壓力機(jī)裝置的范圍進(jìn)行迅速調(diào)節(jié)，可提供的壓力機(jī)噸位范圍覆蓋250 t、315 t、400 t、500 t和630 t等應(yīng)用范圍。

采用該技術(shù)的所有壓力機(jī)特性都是標(biāo)準(zhǔn)的，具有整體機(jī)身和標(biāo)準(zhǔn)元件模塊。依據(jù)規(guī)定的模具和自動(dòng)化概念，新壓力機(jī)既可按多工位壓力機(jī)操作，也可按帶步進(jìn)模技術(shù)的壓力機(jī)操作。

圖1：帶自動(dòng)送料裝置及舒勒機(jī)械手系統(tǒng)的落料壓力機(jī)和成形壓力機(jī)，配伺服驅(qū)動(dòng)裝置，最大噸位400t。
對(duì)于客戶來(lái)說(shuō)，需要的不僅僅是壓力機(jī)系統(tǒng)，更需要根據(jù)沖壓車(chē)間的具體需求而量身定做的設(shè)備。舒勒會(huì)與客戶一起研究哪種床身尺寸最適合制造零件，以及如何才能充分利用現(xiàn)有模具，從而制定出整個(gè)系統(tǒng)解決方案—包括壓力機(jī)和全部的外圍設(shè)備：從料片進(jìn)給裝置、卷料線，到模具技術(shù)，3軸傳輸系統(tǒng)和卸料裝置等，均可一站式提供。

獨(dú)特的伺服驅(qū)動(dòng)裝置

開(kāi)發(fā)自動(dòng)落料和成形壓力機(jī)旨在用于壓力機(jī)車(chē)間，通過(guò)不同的模具技術(shù)，按不同的批量大小提供零件，新系列壓力機(jī)的靈活性源自其獨(dú)特的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置不用離合器和飛輪，直接連接到偏心輪。而由于驅(qū)動(dòng)速度也可自由調(diào)節(jié)，能夠在沖壓階段改變運(yùn)動(dòng)和力的特性，使滑塊曲線完全符合相應(yīng)的應(yīng)用。因此，滑塊可實(shí)現(xiàn)精確定位，在拉伸時(shí)減速或以不變速度移動(dòng)。這不僅提高了零件質(zhì)量，也減少了模具磨損。

圖2：推出新型壓力機(jī)后不久，舒勒就從德國(guó)零件供應(yīng)商接到2條線的訂單。相比使用傳統(tǒng)的機(jī)械偏心式壓力機(jī)，舒勒在德國(guó)的用戶Saxonia-Franke已能將產(chǎn)量提升40%。該公司生產(chǎn)經(jīng)理Faul指出：“新伺服驅(qū)動(dòng)的概念能夠?yàn)槊恳环N零件單獨(dú)簡(jiǎn)便地調(diào)整滑塊運(yùn)動(dòng)，使我們能靈活地制造各種各樣的復(fù)雜零件。”
對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的自由編程，能使滑動(dòng)曲線與壓力機(jī)自動(dòng)化設(shè)備的頻率相一致，從而有效提升產(chǎn)量。對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)的自由編程則表明滑塊可逆向操作（擺動(dòng)行程），進(jìn)而完全取代滑塊的機(jī)械調(diào)節(jié)功能。

同時(shí)，伺服壓力機(jī)也是一個(gè)理想的試模機(jī)，可以借助手輪在調(diào)節(jié)模具的同時(shí)，用微調(diào)移動(dòng)滑塊，予以準(zhǔn)確定位。此外，滑塊還可在任何位置上逆變移動(dòng)。

圖3：采用手動(dòng)輪功能可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的試模模式
伺服驅(qū)動(dòng)裝置用于金屬成形加工

可以看出，這款新一代壓力機(jī)將液壓機(jī)的靈活性與機(jī)械系統(tǒng)的速度優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的多樣性。例如，經(jīng)成功測(cè)試的用于各種場(chǎng)合的程序可以被儲(chǔ)存，并在其它場(chǎng)合被迅速調(diào)用，這為加工零件進(jìn)行調(diào)試的過(guò)程減少了停機(jī)時(shí)間，改良了生產(chǎn)效率。由于新裝置不需離合器和飛輪，壓力機(jī)所需維護(hù)也更少。

柔性自動(dòng)落料和成形壓力機(jī)由大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。雖然用于同樣模具和輸出，與用常規(guī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械壓力機(jī)相比，新一代的壓力機(jī)群值功率更高，但其所需的整體能量卻低于常規(guī)驅(qū)動(dòng)的壓力機(jī)。這是因?yàn)椋Ｒ?guī)驅(qū)動(dòng)的壓力機(jī)在起動(dòng)和停止操作過(guò)程中，離合器和制動(dòng)器需要額外的功率。

圖4：操作人員可以通過(guò)設(shè)備的操作界面系統(tǒng)對(duì)模具數(shù)據(jù)中的運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行優(yōu)化
電機(jī)和偏心輪直接連接也是該伺服驅(qū)動(dòng)的主要特點(diǎn)。通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，滑塊可按要求實(shí)現(xiàn)加速或減速，不使用時(shí)，機(jī)床還可以與常規(guī)壓力機(jī)一樣，以不變的性能和行程速度工作，但不使用飛輪。

伺服驅(qū)動(dòng)自動(dòng)落料和成形壓力機(jī)的優(yōu)點(diǎn)可總結(jié)如下：

1.與常規(guī)驅(qū)動(dòng)概念相比，提高了產(chǎn)量；2.由于滑塊速度和運(yùn)動(dòng)的可自由編程，更具靈活性；3.適用于各種成形加工及加工高強(qiáng)度鋼；4.由于成形運(yùn)動(dòng)的最佳化，零件品質(zhì)優(yōu)良，模具使用壽命長(zhǎng)；5.通過(guò)調(diào)節(jié)滑塊運(yùn)動(dòng)，使輸出最佳化，可用步進(jìn)模或多工位模傳輸加工； 8.可進(jìn)行敏感試模操作，在任何位置逆變滑塊運(yùn)動(dòng)；9.由于壓力機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，使用標(biāo)準(zhǔn)化元件，交貨期短，有利于備件管理。 (end)