現(xiàn)今，流程型和離散型工業(yè)生產企業(yè)正面臨全球化市場競爭下不斷增長的壓力：最大化效率，提高產出與質量，縮短新產品投產周期等等。隨著與需求對應的工業(yè)用機器和工廠測控系統(tǒng)的復雜性的增加，要求自動化系統(tǒng)集成更多更先進的I/O、處理和控制策略，以及生產過程信息在三層體系架構中的無縫傳遞。在傳統(tǒng)的PLC 掃描方式的梯形圖開發(fā)方式基礎上，發(fā)展出了PLCopen 組織的IEC61131-3 的編程語言，控制系統(tǒng)進一步走向開放化，軟件平臺也逐漸成為工業(yè)控制器的核心。目前，除了一些PLC、IPC 廠商通過對基于IEC 61131-3 的開發(fā)環(huán)境添加高級或者特殊應用的模塊以擴展控制系統(tǒng)功能，提高其競爭力外；也進一步出現(xiàn)了以NI 為代表的多個PAC（可編程自動化控制器）廠商，基于高級語言的開發(fā)平臺（LabVIEW、流程圖方式等），以更靈活的方式實現(xiàn)等跨多領域的自動化功能需求，所帶來的開放性即保證了與現(xiàn)場級和過程級的設備無縫連接，也實現(xiàn)了生產信息與上層制造執(zhí)行系統(tǒng)的透明傳遞。

LabVIEW 高級圖形化開發(fā)語言(圖1)作為NI PAC 平臺的核心，包含了實時分析、監(jiān)測、高級控制以及嵌入式技術。幫助工程師們在統(tǒng)一的平臺下實現(xiàn)諸多復雜的功能與應用，并簡化系統(tǒng)開發(fā)的難度。例如，自定義控制和處理算法，機器視覺與多軸運動控制，設備狀態(tài)監(jiān)控，以及網絡通信等等。這些特性與基于IEC61131-3 的PLC 形成了非常好的互補。隨著LabVIEW 平臺的強大功能與易用性不斷被工業(yè)控制用戶所認可，越來越多的制造商開始考慮如何將基于LabVIEW 和PAC 平臺所提供的高性能解決方案集成到其已有的設備中去，從而以最低的成本、復雜度完成其機器或生產系統(tǒng)的效率的提升。


圖1 NI LabVIEW 圖形的化工業(yè)測控軟件開發(fā)平臺
下面我們將結合這個應用熱點，介紹通過LabVIEW 及NI PAC 平臺連接任何工業(yè)設備、網絡及PLC 系統(tǒng)的技術方法。并結合典型應用分析幫助大家了解各類方法適應的場合及其帶來的優(yōu)勢。

方法一：數(shù)字或模擬I/O

數(shù)字或模擬I/O 是實現(xiàn)LabVIEW、PAC 軟硬件平臺與已有PLC 等設備連接最直接的方式。 NI 各系列PAC 平臺上都提供各類I/O 功能，最簡單情況下，設置單通道數(shù)字I/O 連接，即可實現(xiàn)1bit 信息傳輸，例如系統(tǒng)單向快速狀態(tài)量（正常/故障）或單步運行邏輯。對于任務代碼、過程握手通信這類更為復雜或以組為形式的數(shù)據(jù)通信，可以結合多路數(shù)字通道或數(shù)字端口來實現(xiàn)。此外，通過LabVIEW可以NI PAC 平臺上的FPGA 芯片的圖形化開發(fā)，從而實現(xiàn)自定義的數(shù)字脈沖的輸出格式與協(xié)議，幫助用戶完成其與PLC、執(zhí)行驅動機構間的復雜通信，同步與觸發(fā)這類高級應用。

圖2 NI CompactRIO 通過I/O 方式與AB PLC 連接
LabVIEW 平臺也支持模擬I/O 方式的通信，如工業(yè)儀器儀表常用的4-20mA 總線方式，相比數(shù)字I/O 能夠實現(xiàn)測量和處理數(shù)據(jù)值傳遞。模擬參量值傳遞的不足在于，當控制系統(tǒng)或通信回路處于干擾較大的工況中，各類不同的噪聲在線路上的疊加會一定程度上影響到數(shù)據(jù)的真實性。為此，NI 提供隔離的模擬輸入輸出模塊，以最大可能的減小接地回路，尖峰電壓或環(huán)境噪聲的干擾。

采用這種基于I/O 的定制通信方式，連接簡單，響應快速，適用小規(guī)模系統(tǒng)擴展，或直接集成某種特定功能（如高速測量）需求，而對原有設備架構幾乎無需任何改變。例如，在氣溶膠罐裝系統(tǒng)中，某制造商產線上使用傳統(tǒng)的PLC 控制器系統(tǒng)完成瓶罐的氣溶膠原料填充機構的開關以及整個裝配輸送過程控制。和很多發(fā)展中的企業(yè)一樣，隨著市場需求的擴大，對產量和生產效率擴容都提出了新的要求。相對于投資于新的產線項目，如何在原產線基礎上挖掘效率，顯的更為經濟并且見效更快。對于該應用，可行的手段是盡可能縮短罐裝過程消耗的時間，為此需要對罐裝氣壓進行高速測量和狀態(tài)判斷，但該要求卻超過了邏輯序列控制為主的PLC 的能力。為此該制造商選擇基于FPGA 技術的NI CompactRIO PAC 平臺（圖2）以實現(xiàn)這部分功能。在擴展的填充系統(tǒng)系統(tǒng)中，CompactRIO 完成同時對8 路瓶罐每秒2000 次模擬采樣與判斷決策任務，再通過8 路數(shù)字I/O 輸出，將判斷結果實時確定性的傳遞給PLC 系統(tǒng)，由其繼續(xù)完成裝配線運行任務。 LabVIEW 開發(fā)平臺的高效易用性，以及I/O 直連的便捷方式，最大程度的縮短了該工業(yè)系統(tǒng)升級的開發(fā)與調試周期。此外，在實現(xiàn)關鍵功能的基礎上，LabVIEW 平臺還幫助該制造商實現(xiàn)了遠程網絡發(fā)布以及企業(yè)級數(shù)據(jù)庫，從而進一步提高了管理效率。

方法二：工業(yè)網絡

計算機與通信技術的發(fā)展使得工業(yè)自動化控制也進入了網絡時代。各種現(xiàn)場總線或基于以太網的工業(yè)網絡協(xié)議應運而生，在完成各種控制器，傳感器，執(zhí)行器或者I/O 連接與數(shù)據(jù)共享的基礎上，更大程度的考慮到了數(shù)據(jù)速率、節(jié)點數(shù)量、噪聲抗擾、網絡長度等特性。由于歷史原因，目前存在著種類繁多且源自不同陣營的現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網協(xié)議。理想情況下，選用不同網絡的工業(yè)設備都應該互相兼容，實際卻可能極為困難，即使提供通信模塊或協(xié)議的支持，成本也非常之高。相比較而言，LabVIEW 平臺提供了多類的網絡協(xié)議支持以及硬件通信設備驅動，從而使得NI PAC 系統(tǒng)，乃至于不同PLC 設備間的集成與通信變得更加簡單。

目前市場上安裝設備節(jié)點最多的工業(yè)總線/協(xié)議是Modbus TCP/Serial，對于工業(yè)用戶采用LabVIEW 實時模塊或LabVIEW DSC（數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控）模塊，都可以快速創(chuàng)建標準Modbus 寄存器的讀寫操作，從而在雙絞線、以太網物理層乃至無線媒質上實現(xiàn)Modbus 通信功能。用戶還可以基于更底層LabVIEW 函數(shù)庫，根據(jù)應用需求開發(fā)出自定制的Modbus 協(xié)議（如校驗功能的實現(xiàn)等）。

對于涉及到數(shù)據(jù)鏈路層的協(xié)議，一方面可以使用NI 提供通信接口模塊以及LabVIEW 的高級驅動，實現(xiàn)CAN，CANopen，DeviceNet，Profibus 及Foundation Fieldbus 等通信方式。另一方面，對于沒有直接通信模塊支持的設備，可以利用NI 合作伙伴的工業(yè)網關，將諸如EthernetIP，ProfiNet 等轉換為Modbus 協(xié)議，滿足LabVIEW 平臺上透明的與PLC，工業(yè)設備連接的需求。

下面我們看一下將LabVIEW 與NI PAC 系統(tǒng)集成入冶金鋼鐵行業(yè)這類通常涉及到復雜工業(yè)網絡與多類自動化設備控制系統(tǒng)的應用實例。杭州鋼鐵集團，為了提高提高其成本的含鐵量和生產效率，需要在冶金原料混合系統(tǒng)測量參數(shù)、線路及外圍設備的情況下，提高系統(tǒng)控制精度與系統(tǒng)總體的可操作性與擴展性。為此，其將核心的PID 控制算法由PLC 設備上移植到NI PAC 平臺（圖3），閉環(huán)控制速度從冶金行業(yè)傳統(tǒng)的100～500ms 提高至50ms 以內，而通過工業(yè)以太網將之前從不同廠家購置的，互相獨立的分系統(tǒng)集成到LabVIEW 統(tǒng)一的平臺下，從而在不淘汰現(xiàn)有多數(shù)生產設備的條件下，升級完成高效靈活的智能型網絡化原料混合系統(tǒng)。