如果您想實現(xiàn)對生產(chǎn)現(xiàn)場更高效的三維實時監(jiān)控，或者您想對機(jī)器的工作過程進(jìn)行可視化監(jiān)控，那么，Pilz公司最新推出的SafetyEYE和PSENvip兩款基于視覺新技術(shù)的安全系統(tǒng)將帶給您全新的解決方案。

SafetyEYE

SafetyEYE是世界上第一臺安全照相系統(tǒng)，非常適用于以往需要幾套安全光幕或者安全掃描儀才能達(dá)到相關(guān)安全要求的場合。圖1是該系統(tǒng)外觀及其工作范圍示意圖，從圖中可見，該設(shè)備最大的安裝高度可達(dá)10m，監(jiān)控面積120m2。如果將其安裝在被監(jiān)控區(qū)域的上方，技術(shù)人員便可輕松地實現(xiàn)對生產(chǎn)區(qū)域的三維立體監(jiān)控，安全等級可實現(xiàn)SIL2。

圖1 可實現(xiàn)三維立體監(jiān)控的SafetyEYE及其工作范圍
SafetyEYE具有以下顯著特點：

1．簡化安全裝置，提升安全水平

SafetyEYE強(qiáng)大的安全監(jiān)控能力不僅可以提升企業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)，同時還可以簡化安全設(shè)備的投入，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

圖2所示的是一個汽車擋風(fēng)玻璃涂膠工位，該生產(chǎn)現(xiàn)場由物流線將待涂膠的擋風(fēng)玻璃運(yùn)輸?shù)酵磕z的兩個工位，待運(yùn)輸皮帶停止運(yùn)動之后，現(xiàn)場工作人員進(jìn)入工作區(qū)域進(jìn)行涂膠。在這樣一個工作區(qū)域中，如果采用傳統(tǒng)的安全光幕和掃描儀作為安全保護(hù)設(shè)備，那么，每個工位各需要使用1套安全光幕和1個安全掃描儀，并且在設(shè)備安裝前需要做好位置規(guī)劃，之后還要做一些繁瑣的調(diào)試工作。另外，在生產(chǎn)過程中，由于現(xiàn)場工作人員的頻繁走動，安裝在現(xiàn)場的安全光幕和安全掃描儀極有可能被觸發(fā)，那么就必須重新調(diào)整安全光幕，這樣勢必會影響整個工廠的生產(chǎn)效率。

圖2 汽車擋風(fēng)玻璃涂膠工位所用的SafetyEYE（黃色）
相比之下，SafetyEYE的安全監(jiān)控范圍可達(dá)120m2，所以兩個工位總共只需要1個SafetyEYE就可以覆蓋整個工作區(qū)域。在價格方面，SafetyEYE的性價比相對安全光幕和安全掃描儀所組成的系統(tǒng)要高。在技術(shù)方面，SafetyEYE采用了三維照相技術(shù)，所以可以對其下方區(qū)域進(jìn)行立體的監(jiān)控，這是安全光幕或者安全掃描儀所不能達(dá)到的。用戶可以通過PC機(jī)靈活地把SafetyEYE所監(jiān)控的區(qū)域劃分成多個獨立的監(jiān)控區(qū)域，這樣可以為用戶以后的設(shè)備改造等提供便利。此外，通過以太網(wǎng)連接，SafetyEYE可以將現(xiàn)場的實時圖像傳遞到PC機(jī)上，這樣，在主控室內(nèi)便可以進(jìn)行生產(chǎn)工況的實時監(jiān)控，而且SafetyEYE還具有拍照功能。在安裝調(diào)試方面，只需將SafetyEYE固定在機(jī)器的上方并稍做調(diào)整即可投入使用。

2．具有先進(jìn)的配套軟件

SafetyEYE Configurator是SafetyEYE的配置軟件，用戶只需將其安裝在PC機(jī)上就可對安裝在現(xiàn)場的SafetyEYE進(jìn)行區(qū)域配置和實時圖像顯示。

通常，用戶可以對所監(jiān)控的范圍配置3種類型的區(qū)域（見圖3）：

圖3 用戶可通過軟件對監(jiān)控的范圍配置3種類型的區(qū)域
（1）危險區(qū)域。當(dāng)操作人員觸碰到該區(qū)域時，SafetyEYE會觸發(fā)安全控制器切斷輸出，使機(jī)器立刻停止運(yùn)行。

（2）警告區(qū)域。操作人員觸碰到該區(qū)域時，SafetyEYE會觸發(fā)安全控制器使得機(jī)器以慢速運(yùn)行，這樣提醒操作人員已進(jìn)入警告區(qū)域。

（3）屏蔽區(qū)域。屏蔽區(qū)域被配置于危險區(qū)域或者警告區(qū)域內(nèi)，當(dāng)操作人員進(jìn)入屏蔽區(qū)域時將不會影響其外圍的危險區(qū)域或者警告區(qū)域。

PSENvip

PSENvip（見圖4）是專門針對折彎機(jī)的安全保護(hù)系統(tǒng)而開發(fā)的具有先進(jìn)視覺技術(shù)的安全保護(hù)裝置，它采用了獨特的、創(chuàng)新的光學(xué)概念，以可視化的方式監(jiān)控折彎機(jī)的工作過程，為折彎機(jī)提供高效、靈活和高可用性的安全保護(hù)，安全等級可達(dá)Cat.4。

圖4 PSENvip實現(xiàn)對折彎機(jī)工作過程可視化監(jiān)控
PSENvip安全保護(hù)裝置的分辨率設(shè)定為對人手指的保護(hù)范圍。利用PSENvip在折彎機(jī)工件的下方形成三個紅色的保護(hù)區(qū)域。當(dāng)操作人員的手觸碰這些區(qū)域的時候，PSENvip將會輸出一個信號，通過與之相連的安全控制模塊安全可靠地切斷相應(yīng)控制閥的電源，使折彎機(jī)的工件安全地停止運(yùn)行，避免操作人員受到傷害。

1．４種安全保護(hù)模式

目前很多折彎機(jī)都具有“箱型折彎”功能，如果使用傳統(tǒng)的安全光幕，在操作上會帶來很多不方便的地方。相比之下，PSENvip可以為折彎機(jī)提供4種不同的安全保護(hù)操作模式：

（1）標(biāo)準(zhǔn)模式。3個保護(hù)區(qū)域都處于激活狀態(tài)。

（2）箱型折彎。只有中心區(qū)域和后部區(qū)域處于激活狀態(tài)。

（3）帶有后擋料的普通折彎。只有前部區(qū)域和中心區(qū)域處于激活狀態(tài)。

（4）帶有后擋料的箱型折彎。只有中心區(qū)域處于激活狀態(tài)。

2．其他特點

（1）PSENvip上留有了通信接口，可以和安全控制模塊以及CNC系統(tǒng)進(jìn)行通信，這樣可以方便用戶改變操作模式，提高可用性。

（2）嵌于面板上的顯示屏采用創(chuàng)新的光學(xué)概念，對散光、振動和反光都有一定的抗干擾能力，不僅可以方便用戶進(jìn)行安裝調(diào)整，而且新版本的PSENvip集成有角度檢測功能，便于用戶對加工的零件進(jìn)行合格檢驗。

結(jié)束語

SafetyEYE和PSENvip的面世為工業(yè)自動化領(lǐng)域的安全保護(hù)提供了全新的、更優(yōu)的解決方案。Pilz公司將繼續(xù)研究開發(fā)高科技和高質(zhì)量的安全產(chǎn)品，始終致力于保護(hù)人和機(jī)器的安全。 (end)