摘要：文章介紹了艾默生公司變頻器EV2000及SK系列變頻器在油爐溫度控制中的基本應(yīng)用，及EC20系列PLC在溫度PID控制中的基本應(yīng)用編程。

Adoption of Industrial control production of Emerson in temperature control in oil boiler，and EC20(PLC) adoption in PID control.

前言：內(nèi)蒙古美好食品有限公司是一家食品生產(chǎn)企業(yè)（饃片烤制），其油爐加熱系統(tǒng)是用爐膛熱風(fēng)來加熱油溫的，通過油溫烤制饃片。油爐實(shí)際和一臺(tái)普通熱水鍋爐工作原理相似，通過引風(fēng)、鼓風(fēng)、爐排的連鎖控制以實(shí)現(xiàn)風(fēng)道出口溫度恒定，用熱風(fēng)加熱油溫。由于原系統(tǒng)采用繼電接觸器控制，各電機(jī)之間均是工頻運(yùn)轉(zhuǎn)，通過一個(gè)溫度顯示報(bào)警儀表，來控制鼓風(fēng)的運(yùn)轉(zhuǎn)；引風(fēng)則一直運(yùn)轉(zhuǎn)，爐排通過滑差電機(jī)來調(diào)速，基本是人工設(shè)定一轉(zhuǎn)速后不再改變。由于該系統(tǒng)在恒溫度控制方面的精度非常差，且電能浪費(fèi)現(xiàn)象非常嚴(yán)重，煤的燃燒也很不充分，因此，我們做出如下改造設(shè)計(jì)。

1、變頻恒溫控制系統(tǒng)

1.1系統(tǒng)參數(shù):

引風(fēng)電機(jī)為11KW，鼓風(fēng)2.2KW，爐排為1.5KW

設(shè)計(jì)采用EV2000-4T0110P（通用型）系列變頻器，鼓風(fēng)采用SK-4T0022G（矢量型，因?yàn)榭紤]到變頻器體積較小，價(jià)格相差不多的情況下選擇），爐排SK-4T0015G。具體系統(tǒng)主電路結(jié)構(gòu)圖及原理圖如下：


控制原理：將現(xiàn)場熱電偶信號（E型）送至溫度變送儀表，除顯示溫度外，還將溫度信號轉(zhuǎn)換成4-20MA，送入EC20 PLC（EC20-4AD）模擬量輸入端，經(jīng)過PLC進(jìn)行處理。EC20PLC模擬量輸出端將PID計(jì)算出的給定信號分三路模擬量輸出到三臺(tái)變頻器的給定。為保證鼓風(fēng)、引風(fēng)保證爐膛基本 負(fù)壓的前提，因此具體變頻器參數(shù)設(shè)置：

1.2變頻器的設(shè)置基本遵循如下原則：

鼓引風(fēng)變頻器控制風(fēng)機(jī)，其機(jī)械特性屬于平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，因此其V/F曲線采用2次方曲線。同時(shí)，引風(fēng)機(jī)的慣性比較大,因此其降速時(shí)間要求比較大，這是由于降速過程中變頻器處于回饋制動(dòng)狀態(tài) ，回饋能量將會(huì)造成直流側(cè)母線電壓過高而停機(jī)，因此，必須增長降速時(shí)間。同時(shí)，停機(jī)也要求軟停車，能夠延長風(fēng)機(jī)的機(jī)械壽命。鼓風(fēng)設(shè)置同引風(fēng)差別不大，除了功率外幾乎一致。但考慮為保持爐膛基本負(fù)壓，必須將鼓風(fēng)的升速時(shí)間要低于引風(fēng)，而降速時(shí)間要快于引風(fēng)。

爐排傳動(dòng)屬于機(jī)械負(fù)載，因此爐排的控制方式為V/F基本控制或采用開環(huán)矢量控制，其低速時(shí)提供的轉(zhuǎn)矩比較大，能夠滿足重載啟動(dòng)的要求，另外，系統(tǒng)要求的加減速時(shí)間都比較短，在5秒以內(nèi)。

當(dāng)檢測點(diǎn)溫度到達(dá)設(shè)定溫度后，為保證溫度穩(wěn)定時(shí)間比較長，且要節(jié)約能源、降低損耗，因此引風(fēng)、鼓風(fēng)、爐排的最低運(yùn)轉(zhuǎn)速度分別設(shè)置為：30HZ、20HZ、5HZ。

2、PLC硬件應(yīng)用及軟件編制

2.1:硬件配置

由主機(jī)EC20-1410BRA、模擬量輸入EC20-4AD、模擬量輸出EC20-4DA組成。其中給定采用一塊百特公司的數(shù)字給定表，可以人為設(shè)置給定值（4-20MA信號，在表上以百分?jǐn)?shù)表示），給定信號送入EC20-4AD模擬量輸入模塊中，作為PID給定信號。另外安裝一塊溫度數(shù)顯表，該表除顯示溫度外，還將E型熱電偶檢測溫度信號變送輸出4-20MA信號，送入EC20-4AD輸入模塊作為PID反饋信號。PID控制程序是通過EC20編程軟件CONTROLSTAR中調(diào)用固有PID控制子程序來實(shí)現(xiàn)出口溫度PID恒定控制的。

2.2:連鎖控制

連鎖控制主要實(shí)現(xiàn)如下功能：

一、 啟動(dòng)先啟動(dòng)引風(fēng)、后啟動(dòng)鼓風(fēng)，一般引風(fēng)啟動(dòng)后3秒左右鼓風(fēng)才能啟動(dòng)。
二、 停車先停鼓風(fēng)，鼓風(fēng)不停，引風(fēng)認(rèn)為不能停車；引風(fēng)發(fā)生變頻故障，則鼓風(fēng)立即停止。
三、 故障報(bào)警、運(yùn)行、停止指示通過PLC實(shí)現(xiàn)。
四、 爐排不參與引風(fēng)及鼓風(fēng)連鎖。

2.3:變頻控制及溫度PID程序

一、變頻器接觸器得、失電由PLC控制
二、變頻器的啟動(dòng)、停止信號由PLC連鎖控制。
三、變頻器的給定信號，由PID計(jì)算出的輸出信號通過模擬量輸出EC20-4DA，以電流信號（4-20MA）的方式輸出到變頻器的電流給定端（CCI、GND）
四、PID控制由PLC應(yīng)用軟件通過編程的方式實(shí)現(xiàn)。具體過程比較簡單，在CONTROLSTAR軟件中的PID命令向?qū)б徊讲酵瓿桑饕O(shè)置個(gè)別參數(shù)即可。具體PID編程語言如下：

主程序給定部分如下：

其中特別需要說明的是FROM和TO指令。這兩條指令主要用于模擬量處理，它的使用不同于西門子公司的直接尋址方式（PIW或PQW），而是用TO（寫入）和FROM（讀出）指令。對于模擬量模塊，通過這兩條指令來進(jìn)行設(shè)置和參數(shù)的讀出。比如TO 1 14 16#1111 1 。 其中第一個(gè)1是指和CPU連接的第二個(gè)模塊（第一個(gè)是0）； 14是指其信息存儲(chǔ)器中的第14個(gè)存儲(chǔ)單元；16#1111是指16進(jìn)制1111；最后的1是指寫入的單元數(shù)為1（只占用14單元一個(gè)，后面的單元不再寫）

2.4:實(shí)際參數(shù)設(shè)置

最后經(jīng)多次修改和調(diào)試，確定比例系數(shù)為20，積分時(shí)間為1-3秒，微分時(shí)間為零。經(jīng)過運(yùn)行發(fā)現(xiàn)能夠滿足現(xiàn)場的生產(chǎn)工藝，達(dá)到爐膛溫度（實(shí)際為出口管道采集溫度）恒定控制的要求。

3、實(shí)際運(yùn)行情況：

經(jīng)過2個(gè)月左右的運(yùn)行發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)能夠運(yùn)行非常穩(wěn)定，能夠維持出口風(fēng)道溫度在286-288攝氏度左右，滿足了現(xiàn)場生產(chǎn)的要求。經(jīng)過基本測算，節(jié)電率能夠達(dá)到25%-35%左右；而節(jié)煤量幾乎達(dá)到了35%以上，得到了客戶非常高的評價(jià)。經(jīng)過節(jié)約資金量估算，經(jīng)過半年左右即可收回全部設(shè)備投入資金。這對這次改造，我們認(rèn)為在鍋爐燃燒系統(tǒng)中的變頻及PLC改造前景非常大，特別是艾默生公司變頻器及PLC產(chǎn)品優(yōu)異的性能、堅(jiān)實(shí)耐用和高可靠性、高精度的新技術(shù)核心，會(huì)為我們的節(jié)能技術(shù)改造提供最堅(jiān)實(shí)的后盾！

參考文獻(xiàn)
①艾默生公司EV2000系列通用變頻器 艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司
②新型PID控制及其應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社陶永華
③EC20系統(tǒng)手冊 西門子公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)服務(wù)有限公司
④通用變頻器及其應(yīng)用機(jī)械工業(yè)出版社韓安榮
⑤電機(jī)拖動(dòng)與控制 西安電子科技大學(xué)出版社 劉保錄
⑥百特工控現(xiàn)場儀表選型手冊 福州福光百特自動(dòng)化設(shè)備有限公司