1．引言：

繞線機（又稱倒絲機）是將大盤的線材按一定的長度收到小盤上并精密排列。該系統要求收線長度到達后停機換卷，線材收放卷時張力恒定。

2．系統要求：

收卷電機在給定轉速下運行，由于收卷卷徑逐漸增大，線速度也會隨著增大，這就要求放卷電機在工作時能快速響應和自動跟蹤收卷電機速度變化，做恒線速控制，保持線材張力恒定。穩態運行時放線架擺桿穩定在中點，線松或斷線時自動反轉收線。

3．系統配置：

SINE300系列變頻器是我公司自主研制開發的新一代高性能矢量控制變頻器，該系列產品緊緊圍繞各類不同客戶的需求而設計，滿足客戶在多種領域的應用要求。

收卷電機使用SINE300全能矢量控制變頻器，內置高速脈沖輸入接口，可進行定長控制，無須計米表，為客戶節省成本，提高產品附加值。

放卷電機使用SINE319動力收放線專用矢量變頻器，該機型為傻瓜型動力收放線專用矢量變頻器，自動計算線盤卷徑，不用設定變頻器參數，出廠值即最佳參數，只需按說明書正確接線，就可以開機正常工作。能自動識別收放線的轉速和方向，自動跟蹤收線的線速度作恒線速控制，使張力平衡桿基本維持在動力放線架的中點位置，無論線速度高低，張力始終恒定。

4．調試說明：

1． SINE319動力收放線變頻器線路接好后，先要確定張力電位器反饋的極性和位置。 具體方法為：將變頻器參數調到C25（PID反饋監測，該參數表示VF端反饋電壓實際值），擺桿在下限位時反饋電壓應為C25顯示9.5V左右，擺桿在下限位時反饋電壓應為C25顯示0.5V左右，中間點為5V。

2． 按鍵盤點動JOG鍵點動運行變頻器，動力放線架的運轉方向應為放線方向，否則，將變頻器輸出U、V、W相任意兩相換相，使變頻器反轉。在正常過線試機的情況下，可手動拉一下線，然后拉住不動，觀察張力擺桿的變化和放卷變頻器的轉速，如果擺桿返回中間點的位置的反應較慢時，可適當增加參數F7.14（PID比例增益）的值。反之，如果擺桿反應過快或撞上限時，適當減小參數F7.14（PID比例增益）的值。

3． 收線變頻器參數：

F0.04=1（外部端子啟動）
F0.16=25 S （加速時間）
F0.17=25 S （減速時間）
F0.09=2（外部電位器調速）
F3.25=0（輸出繼電器2定義為變頻器運行時繼電器動作）
F5.10=001（到達設定長度后自動停機，停機后要外部端子復位后才能再運行）
F5.19= m（實際所需的長度值）
F5.23= mm（實際的測量軸周長）
F5.24= 2（實際的測量軸每轉一周的檢測脈沖數）

5. 結束語：

采用SINE300全能矢量變頻器作收卷用，內置高速脈沖輸入接口，可做定長停機控制，無須計米表，節省客戶成本，提高產品附加值。

放卷使用SINE319動力放線專用開環矢量變頻器，只需按說明書正確接線即可開機正常工作，簡單易用，是真正意義上的傻瓜型動力收放線專用變頻器，由于放線方式為主動放線，能自動跟蹤收線的線速度，做恒線速控制，保持張力恒定，在高速運行時也能保證線材加工品質。在實際應用中完全能夠滿足客戶要求，實現真正意義上的張力恒定，收放自如。(end)