1 引言

大型高爐煉鐵鼓風(fēng)機(jī)采用超大型同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)取代透平傳動(dòng)，已成為當(dāng)今世界煉鐵裝備發(fā)展的趨勢(shì)。這得益于電力電子技術(shù)及微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，成功地利用交-直-交變頻器。解決了超大型同步電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)問題，平滑啟動(dòng)功率只需電動(dòng)機(jī)功率的25%左右，從而避免了同步機(jī)異步啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)難以承受的沖擊。平滑的啟動(dòng)過程經(jīng)過200s左右將加速到準(zhǔn)同步速度即95%額定轉(zhuǎn)速ne，然后并入電網(wǎng)，拉入同步運(yùn)行。

2003年5月鞍鋼第一臺(tái)電動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)順利并網(wǎng)運(yùn)行，為新1#高爐送風(fēng)。風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為超大型同步電動(dòng)機(jī)，其額定功率為42mw，電機(jī)啟動(dòng)采用變頻器軟啟動(dòng)，控制系統(tǒng)采用simadyn d計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。simadyn d是西門子變頻器的核心技術(shù)。新1#高爐鼓風(fēng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)與啟動(dòng)變頻器是一拖一的方式，而最近將投入運(yùn)行的新2#、3#高爐是采用一拖二的方式。即一臺(tái)變頻器可以拖動(dòng)兩臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)分時(shí)啟動(dòng)。鞍鋼引進(jìn)的這套西門子變頻器軟啟動(dòng)裝置是西門子公司新的版本，其硬件及其軟件技術(shù)水平較國(guó)內(nèi)其它鋼鐵企業(yè)引進(jìn)的同類的設(shè)備有較大的提高。

學(xué)習(xí)和掌握這些相關(guān)的技術(shù)對(duì)生產(chǎn)維護(hù)和今后的發(fā)展有著極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。

2 變頻器的技術(shù)數(shù)據(jù)及其組成

用于超大型同步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)的交－直－交電流型變頻器。

2.1 主要技術(shù)數(shù)據(jù)

（1） 額定電壓:2×2.9kv，3相
電壓波動(dòng)范圍:＋10%～-10%;
（2） 額定頻率: 50hz±2%;
（3） 直流環(huán)節(jié)功率:2×4.8mw;
（4） 頻率控制范圍:1:10;
（5） 正常運(yùn)行環(huán)境溫度:＋5℃～40℃;
（6） 正常環(huán)境溫度情況下，可連續(xù)3次啟動(dòng)，第4次間隔60min。

2.2 變頻器及其功率部分

主要包括:

（1） 進(jìn)線側(cè)的整流器和電機(jī)側(cè)的逆變器，使用的都是6qc7全控三相橋;
（2） 變頻器的整流側(cè)與逆變側(cè)都無熔斷器;
（3） 晶閘管用光纖間接觸發(fā)，每個(gè)晶閘管都有反饋信號(hào);
（4） 逆變器側(cè)裝有l(wèi)em的電子互感器（在各頻率范圍內(nèi)都有高精度的直流電流互感器）;
（5） 直流環(huán)節(jié)的電抗器具有足夠大的電感量，用以降低電流的紋波和限制電流變化率;
（6） 在變頻器的進(jìn)線和出線端都裝有過電壓限制器;
（7） 啟動(dòng)變頻變壓器，為與電網(wǎng)電壓和電機(jī)電壓有一個(gè)優(yōu)化的匹配，需在變頻器的輸入與輸出端配置變頻變壓器，其中:

降壓變壓器（進(jìn)線側(cè)），樹脂澆注干式三繞組變壓器，11400kva，10.0kv/2×2.9kv，50hz，uk≤13.5%;
升壓變壓器（電機(jī)側(cè)），樹脂澆注干式三繞組變壓器，11400kva，2×2.9kv/10.0kv，50hz，uk=8.5%。

系統(tǒng)的控制器使用的simadyn d控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一個(gè)全數(shù)字化可自由配置帶多微機(jī)系統(tǒng)，專門用于系統(tǒng)的計(jì)算和快速的開閉環(huán)控制。

3 同步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)原理

同步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)原理是采用交－直－交變頻技術(shù)。變頻設(shè)備為電流型，即在直流環(huán)節(jié)有一個(gè)較大電感的直流電抗器，既有濾波功能又能當(dāng)逆變側(cè)發(fā)生短路故障時(shí)，由于電抗器的存在，電流不會(huì)發(fā)生突變，而電流調(diào)節(jié)器會(huì)迅速響應(yīng)，使整流電路的晶閘管觸發(fā)角后移，電流將被限制在安全范圍內(nèi)。

由于電源采用三相橋式整流電路，逆變器輸出電流的諧波成份很大，會(huì)引起電機(jī)額外的發(fā)熱和轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)。另外變頻裝置還會(huì)產(chǎn)生較大的共模電壓，進(jìn)而影響電機(jī)的絕緣。為解決上面問題，該系統(tǒng)采用12脈沖整流技術(shù)。

在軟啟動(dòng)過程中，還采用了直流脈動(dòng)技術(shù)。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子中由于外加勵(lì)磁電流，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電機(jī)定子中將產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，當(dāng)這個(gè)電勢(shì)反向作用于逆變側(cè)的晶閘管時(shí)，晶閘管會(huì)關(guān)斷，利用這個(gè)電勢(shì)就可實(shí)現(xiàn)逆變晶閘管的自然換相。但是在當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速很低時(shí)（例如5%ne以下），電機(jī)的定子電勢(shì)很低，不能使晶閘管關(guān)斷實(shí)現(xiàn)自然換相。為了解決這個(gè)問題，采用了直流脈動(dòng)技術(shù)。也就是說電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)初期，電機(jī)轉(zhuǎn)速低于5%ne期間，當(dāng)逆變器的晶閘管需要換相時(shí)，設(shè)法使逆變器的電流降低到零，使逆變器的晶閘管暫時(shí)全部關(guān)斷，然后將根據(jù)觸發(fā)的順序給應(yīng)導(dǎo)通的晶閘管加上脈沖。恢復(fù)直流電流時(shí)，電流將按觸發(fā)的順序流經(jīng)新導(dǎo)通的晶閘管，從而實(shí)現(xiàn)從一相到另一相的換相。由于逆變器晶閘管順序?qū)ǎ绷麟娏黜樞虻亓鬟^電動(dòng)機(jī)定子的相應(yīng)繞組，并產(chǎn)生合成磁場(chǎng)，這樣繞組電流不斷的變化必將在電機(jī)中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度由逆變器的觸發(fā)周期確定，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到5%ne以上時(shí)，電機(jī)定子產(chǎn)生的電勢(shì)足夠大時(shí)，逆變器的晶閘管采用自然換相，這樣電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩將使電機(jī)繼續(xù)不斷地提高轉(zhuǎn)速，一直到95%ne時(shí)，電機(jī)將并網(wǎng)拉入同步（符合并網(wǎng)條件時(shí)）。變頻器退出系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)同步電機(jī)的軟啟動(dòng)。

采用軟啟動(dòng)技術(shù)，必須在電機(jī)空載下啟動(dòng)并網(wǎng)。所需功率只有9000kw左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于異步啟動(dòng)和額定功率（42000kw），所以對(duì)電網(wǎng)沖擊很小。

在消化有關(guān)資料中得知:如果在同步切換瞬間，由于電網(wǎng)壓降原因造成電機(jī)失步而切換失敗，變頻器有能力在任何轉(zhuǎn)速情況下，再次“抓住”電機(jī)，使之加速到同步，直至切換成功。

在正常運(yùn)行期間，如果勵(lì)磁存在，由于短時(shí)過載或10kv電壓丟失，造成電機(jī)失步超200ms，變頻器將從勵(lì)磁控制器得到信號(hào)而第自動(dòng)再啟動(dòng)，并有能力在任何轉(zhuǎn)速情況下“抓住”電機(jī)轉(zhuǎn)子使之加速并同步直至切換到電網(wǎng)。

以上兩點(diǎn)對(duì)高爐安全連續(xù)的送風(fēng)是十分內(nèi)必要的。

4 軟啟動(dòng)器的控制

4.1 軟起動(dòng)控制原理及過程

軟啟動(dòng)simadyn d數(shù)字控制系統(tǒng)應(yīng)用矢量原理，并通過系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)軟啟動(dòng)過程的控制，采用失量控制方式的目的，主要是為了提高變頻器的動(dòng)態(tài)性能。根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，利用坐標(biāo)變換的手段，將交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解成磁場(chǎng)分量（電流）和轉(zhuǎn)矩分量（電流），并分別加以控制，即模仿自然解耦的直流電動(dòng)機(jī)的控制方式，即對(duì)磁場(chǎng)分量和轉(zhuǎn)矩分量分別控制，以獲得類似于直流電機(jī)調(diào)速的動(dòng)態(tài)性能。

在矢量控制方式中，磁場(chǎng)電流實(shí)際值和轉(zhuǎn)矩電流實(shí)際值可以根據(jù)測(cè)定的電機(jī)定子電壓、和電流的實(shí)際值經(jīng)變換計(jì)算求得。磁場(chǎng)電流和轉(zhuǎn)矩電流的實(shí)際值與之相應(yīng)的設(shè)定值進(jìn)行比較和調(diào)節(jié)。

開環(huán)控制包括:電機(jī)速度≤5%額定轉(zhuǎn)速時(shí)控制;開、合短路器的控制;壓力、溫度、各種保護(hù)連鎖之間的邏輯控制。

閉環(huán)控制包括:電流控制與速度控制;系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成帶電流閉環(huán)控制的速度環(huán)控制，即雙閉環(huán)系統(tǒng);通過控制電源側(cè)的整流器，電機(jī)流過相應(yīng)的電流，以獲得保持電機(jī)轉(zhuǎn)矩所需的力矩。