電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對電梯的啟動(dòng)加速，穩(wěn)速運(yùn)行，制動(dòng)減速起著控制作用。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動(dòng)，制動(dòng)加減速度，平層精度，乘座的舒適性等指標(biāo)。

一． 變極調(diào)速系統(tǒng)

電機(jī)極數(shù)少的繞組稱為快速繞組，極數(shù)多的繞組稱為慢速繞組。變極調(diào)速是一種有極調(diào)速，調(diào)速范圍不大，因?yàn)檫^大地增加電機(jī)的極數(shù)，就會(huì)顯著地增大電機(jī)的外形尺寸。

快速繞組作為起動(dòng)和穩(wěn)速之用，而慢速繞組作為制動(dòng)和慢速平層停車用。

二． 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)

雙速梯采用串電阻或電抗起動(dòng)，變極減速平層，一般起制動(dòng)加減速度大，運(yùn)行不平穩(wěn)。因此可用可控硅取代起，制動(dòng)用電阻，電抗器，從而控制起，制動(dòng)電流，并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)控制。通常采用速度反饋，運(yùn)行中不斷檢查電梯運(yùn)行速度是否符合理想速度曲線要求，以達(dá)到起制動(dòng)舒適，運(yùn)行平穩(wěn)的目的。這種系統(tǒng)由于無低速爬行時(shí)間，使電梯的總輸送效率大大提高，而且按距離制動(dòng)直接停靠樓層，電梯的平層精度可控制在+-10mm之內(nèi)。

調(diào)壓調(diào)速電梯也常以制動(dòng)方式來劃分，有如下幾種：

能耗制動(dòng)型 - 采用可控硅調(diào)壓調(diào)速再加直流能耗制動(dòng)組成
渦流制動(dòng)器調(diào)速系統(tǒng) - 通常由電樞和定子兩部份組成
反接制動(dòng)方式 - 電梯減速時(shí)，把定子繞組中的兩相交叉改變其相序，使定子磁場的旋轉(zhuǎn)方向改變。而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向仍未改孌，即電機(jī)轉(zhuǎn)子逆磁場旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使轉(zhuǎn)速逐漸降低，此時(shí)電機(jī)以反相序運(yùn)轉(zhuǎn)于第2象限。當(dāng)速度下降到零時(shí)，需立即切斷電機(jī)電源，抱閘制動(dòng)，否則電機(jī)就自動(dòng)反轉(zhuǎn)。

三． 變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)

交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是施加于定子繞組上的交流電源頻率的函數(shù)，均勻且連續(xù)地改變定子繞組的供電頻率，可平滑地改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。但是根據(jù)電機(jī)和電梯為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的要求，在變頻調(diào)速時(shí)需保持電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不變，維持磁通恒定。這就要求定子繞組供電電壓要作相應(yīng)的調(diào)節(jié)。因此，其電動(dòng)機(jī)的供電電源的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能同時(shí)改變電壓和頻率。即對電動(dòng)機(jī)供電的變頻器要求有調(diào)壓和調(diào)頻兩種功能。使用這種變頻器的電梯常稱為VVVF型電梯。

a. 變頻器

變頻器可分為交-交變頻器和交-直-交變頻器兩大類。
交-交變頻器的頻率只能在電網(wǎng)頻率以下的范圍內(nèi)進(jìn)行變化。

交-直-交變頻器的頻率是由逆變器的開關(guān)元件的切換頻率所決定，即變頻器的輸出頻率不受電網(wǎng)頻率的限制。

b. PWM控制器

目前，電梯用VVVF調(diào)速系統(tǒng)大多采用脈寬調(diào)制控制器PWM。它按一定的規(guī)律控制逆變器中功率開關(guān)元件的通斷，從而在逆變器的輸出端獲得一組等幅而不等寬的矩形脈沖波，用來近似等效于正弦波。

c. 低，中速VVVF電梯拖動(dòng)系統(tǒng)

VVVF電梯的驅(qū)動(dòng)部份是其核心，也是與定子調(diào)壓控制方式的主要區(qū)別之處。VVVF驅(qū)動(dòng)控制部份由三個(gè)單元組成：第一單元是根據(jù)來自速度控制部份的轉(zhuǎn)矩指令信號，對應(yīng)該供給電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行運(yùn)算，產(chǎn)生出電流指令運(yùn)算信號；第二單元是將數(shù)/模轉(zhuǎn)換后的電流指令和實(shí)際流向電動(dòng)機(jī)的電流進(jìn)行比較，從而控制主回路轉(zhuǎn)換器的PWM控制器；第三單元是將來自PWM控制部份的指令電流供給電動(dòng)機(jī)的主回路控制部份。

主回路的控制部份構(gòu)成：

將三相交流電變換成直流的整流器部份
平滑該直流電壓的電解電容器
電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，再生發(fā)電處理裝置以及將直流轉(zhuǎn)換成交流的大功率逆變器部份

d. VVVF電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

矢量變換控制原理（參見教材）
矢量變換控制的高速VVVF電梯拖動(dòng)系統(tǒng)（參見教材）

四． 電梯的直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

直流電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)通常有二種：

一是用發(fā)動(dòng)機(jī)組成的可控硅厲磁的發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
二是可控硅直接供電的可控硅-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(end)