作為卷材糾偏器的供應商, 我們會被問到一個最常見的問題: “你們的糾偏器的精度是多少？” 如果我給你一個快速的回答：例如 “我們的精度通常在+/-多少個毫米以內。” 你就應該懷疑我的回答得出處。因為在你的問題中沒有提供足夠的信息來確定糾偏器的最終精度。

通常，糾偏器的精度決定于三個因素：進卷卷材的偏差，糾偏系統本身的精度，糾偏器的安裝精度。僅僅根據糾偏系統的設計詢問糾偏器的精度就像僅根據汽車和輪胎的設計詢問汽車能多短的時間內停下來一樣。如果我們不知道汽車停止前行的駛速度和公路的路況（水泥表面，石子路，或尼清表面），我們是不能夠準確地回答這個問題的。進一步說，卷材的特有行為：進卷卷材的位置偏置，卷材的橫向運動或擺動的大小都是決定糾最終糾偏精度的重要因素。

讓我們先來問一個簡單的問題：我們為什么需要糾偏器？答案對于業內人士一目了然：我們可能必須在涂層、印刷、復合、分切、收卷工藝之前把卷材的邊或中心線對準，否者卷材的橫向錯位便會造成浪費甚至停機。這就是我們為什么要采用糾偏器的原因。通常糾偏器的跟蹤方式由三種：跟邊，跟中線和跟線糾偏。

那么我們又如何定義糾偏器的精度呢？糾偏器通常是安裝在關鍵工藝的上游，而且離該工藝越近越好，從而最大限度的減少進入關鍵工藝時的位置偏差錯誤。作為糾偏器的供應商，我們只能關注卷材剛從探頭出來時的邊，線或中線的位置。所以我們建議在離關鍵工藝最近的位置安裝糾偏器，但如果終端用戶在糾偏器和關鍵工藝之間又安裝上什么樣的機器，或是輥軸的精度或平行度不好而影響了糾偏的精度，我們是無法控制的。所以，從糾偏器供應商的角度（也是這篇文章的角度），糾偏系統的精度定義為卷材在剛從探頭出來時的位置精度。

大家都知道，糾偏器的驅動器是有一個驅動極限的。 所有的糾偏器都可以糾正一定范圍內的位置偏移，而這個范圍是一定要小于驅動器的驅動極限的。驅動器的極限是可以跟據用戶的需要而調整的。大多數的的驅動器都有正負75毫米的驅動極限。對于這種驅動器來說，如果進卷卷材的位置偏移超過75毫米，糾偏器便會因為移動到極限位置而停止，無法教準超過75毫米的那部分的位置偏移。

卷材的橫向運動如何影響糾偏的精度是一個較復雜的問題。橫向運動速度(Vy) 由三個組成部分：（1）橫向移動的大小 （S）（2）卷材的長度 (L) （3）卷材的速度（Vx）我們可以得到橫向運動速度 (Vy) 其他三個變量的關系：公式一。

通常，橫向移動的速度越快，糾偏的困難越大，根據這個公式，橫向移動發生的時間長短 （tx）是一個影響糾偏精度的重要因素。

當橫向位置偏移發生在極短時間內時我們稱這種位置偏移為即時位置偏置。 這種偏置通常是在卷材的長度短較短或卷材速度很高時產生的。 這種即時的位置偏置也可能是由材料，設備，或工藝變化 （例如張力突然變化）而造成的。譬如由于不理想的卷材切換粘接時而產生的橫向位置偏置。因為這種位置偏移是即時的， 所以這種位置偏移的橫向速度是無限的，也因而是最具挑戰的位置偏移。之所以最具挑戰是因為糾偏器不可能有一個無限大的跟蹤速度，從而，對于這種即時位置偏置，糾偏器會有一個糾偏滯后。為了提高糾偏的質量，我們要盡量避免或減少進卷時的即時位置偏置。

如果橫向偏移（S）始終保持在中心線的一邊，我們稱之為穩定狀態的偏置。這是放卷過程中常見的偏置。卷材穩定狀態的偏移通常是由于卷材與卷筒，卷筒與脹氣軸， 放卷機架與后續工藝中心線之間的偏差所造成的。另外，在傳輸過程中，穩定狀態的偏置也會由于不平行的導輥，不均直徑的導輥，卷材自身的袋狀特性，或外力，例如空氣氣流而產生。穩定狀態的偏置沒有橫向的運動速度。因此，只要糾偏器的驅動器的驅動極限大于卷材穩定偏置的距離，穩定狀態的橫向偏置不會影響糾偏精度。

除了即時位置偏置和穩定狀態的偏置之外，卷材也會產生漸進的橫向位置偏移，這種偏移產生的原因有很多種：卷材的不整齊或傾斜的邊，袋狀邊，松動的滾軸的移動，卷材在滾軸上的滑動或粘碾都會造成卷材的游移；機器或工藝的工作條件改變也會造成漸進的卷材位置偏移。例如張力，速度，潤滑，或溫度的改變都會干擾卷材傳輸的機制，從而引起卷材逐漸偏移。

另外，糾偏器也可能引起卷材偏移。 如果控制回路沒有調整好，探頭的盲區太大，或者驅動器有連接松動/反彈的現象，那么糾偏器系統便會造成卷材的偏移。其中造成驅動器連接松動/反彈的原因有多種：驅動器連接件與機架的配合不緊密，滾軸軸承的軸向微移，糾偏器框架的變形等等。每一種糾偏器都有幾個重要的安裝指標，其中包括：校準寬度，卷材纏繞角度，擺動中心的位置和擺動的方向等等。如果安裝和設計時忽略了這些因素的安裝要求，糾偏器便可能造成卷材偏移和不穩定控制。在這里我們就不詳細討論這些指標了。

糾偏器采用按比例反饋的控制回路。顯而易見，控制回路由卷材，探頭，控制器，和驅動器組成。探頭探測卷材的偏移，發送給控制器一個偏移信號；控制器再發出一個校準信號給驅動器；驅動器提供一個校準速度推動卷材向相反的方向移動。驅動器移動的速度將與探頭探測到的偏移信號成比例。

敏感的糾偏器通常都有較高增益（GAIN）設置，從而具有較快的響應速度。整個系統的增益是每一個組成部分的增益的函數。

探頭的增益（K1）是隨卷材偏移而變化的電流或電壓信號；驅動器的增益（K3）是驅動速率（毫米每秒），驅動速率是隨輸入電壓而變化的； 控制器的增益（K2）是調整整個控制回路的，并有補償連接件的松動/反彈和其他非理想的元件的誤差的功能。為達到最優化的系統增益，糾偏器供應商要設計和計算每一個組成部分及系統的增益。

整體開放性系統的增益可以用Ks來表示，Ks(系統)=K1*K2*K3。這些增益的單位分別是：毫安/英寸，伏特/毫安， 和英寸/秒/伏特， 這樣我們便有了系統增益的單位：英寸/秒/英寸或1/秒(又稱逆秒)。實際上，整個開放性系統能夠獲得低到4逆秒或更低，高到40逆秒或更高。 整個系統的增益越高，精確度就越好。精確度或校準后的偏移可以用位置偏移速度 （Vy：由公式1得到）除以系統增益來得到 （公式2）。

例如，如果系統的增益是20逆秒(20/秒)， 而橫向偏移率為12毫米每秒， 實際精確度將為0.6毫米。如果系統增益增至40逆秒， 精確度將為0.3毫米。當橫向偏移率為4毫米每秒，系統增益為40逆秒時，糾偏精度便可以達到0.1毫米。