摘要：霍爾器件是一種基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器,已發(fā)展成一個(gè)品種多樣的磁傳感器產(chǎn)品族，并已得到廣泛的應(yīng)用。本文簡(jiǎn)要介紹其工作原理， 產(chǎn)品特性及其典型應(yīng)用。

1、 引言

霍爾器件是一種磁傳感器。用它們可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用。霍爾器件以霍爾效應(yīng)為其工作基礎(chǔ)。

霍爾器件具有許多優(yōu)點(diǎn)，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長(zhǎng)，安裝方便，功耗小，頻率高（可達(dá)1MHZ），耐震動(dòng)，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。霍爾線性器件的精度高、線性度好；霍爾開(kāi)關(guān)器件無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)磨損、輸出波形清晰、無(wú)抖動(dòng)、無(wú)回跳、位置重復(fù)精度高（可達(dá)μm級(jí)）。取用了各種補(bǔ)償和保護(hù)措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬，可達(dá)－55℃～150℃。

按照霍爾器件的功能可將它們分為:霍爾線性器件和霍爾開(kāi)關(guān)器件。前者輸出模擬量，后者輸出數(shù)字量。

按被檢測(cè)的對(duì)象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為:直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。前者是直接檢測(cè)出受檢測(cè)對(duì)象本身的磁場(chǎng)或磁特性，后者是檢測(cè)受檢對(duì)象上人為設(shè)置的磁場(chǎng)，用這個(gè)磁場(chǎng)來(lái)作被檢測(cè)的信息的載體，通過(guò)它，將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)間等，轉(zhuǎn)變成電量來(lái)進(jìn)行檢測(cè)和控制。

2、 霍爾效應(yīng)和霍爾器件

2.1 霍爾效應(yīng)

如圖1所示，在一塊通電的半導(dǎo)體薄片上，加上和片子表面垂直的磁場(chǎng)B，在薄片的橫向兩側(cè)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)電壓，如圖1中的VH，這種現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng)，是由科學(xué)家愛(ài)德文?霍爾在1879年發(fā)現(xiàn)的。VH稱(chēng)為霍爾電壓。

（a）霍爾效應(yīng)和霍爾元件
這種現(xiàn)象的產(chǎn)生，是因?yàn)橥姲雽?dǎo)體片中的載流子在磁場(chǎng)產(chǎn)生的洛侖茲力的作用下，分別向片子橫向兩側(cè)偏轉(zhuǎn)和積聚，因而形成一個(gè)電場(chǎng)，稱(chēng)作霍爾電場(chǎng)?；魻栯妶?chǎng)產(chǎn)生的電場(chǎng)力和洛侖茲力相反，它阻礙載流子繼續(xù)堆積，直到霍爾電場(chǎng)力和洛侖茲力相等。這時(shí)，片子兩側(cè)建立起一個(gè)穩(wěn)定的電壓，這就是霍爾電壓。

在片子上作四個(gè)電極，其中C1、C2間通以工作電流I，C1、C2稱(chēng)為電流電極，C3、C4間取出霍爾電壓VH，C3、C4稱(chēng)為敏感電極。將各個(gè)電極焊上引線，并將片子用塑料封裝起來(lái)，就形成了一個(gè)完整的霍爾元件（又稱(chēng)霍爾片）。
或
在上述（1）、（2）、（3）式中VH是霍爾電壓，ρ是用來(lái)制作霍爾元件的材料的電阻率，μn是材料的電子遷移率，RH是霍爾系數(shù)，l、W、t分別是霍爾元件的長(zhǎng)、寬和厚度，f(I/W)是幾何修正因子，是由元件的幾何形狀和尺寸決定的，I是工作電流，V是兩電流電極間的電壓，P是元件耗散的功率。由(1)～(3)式可見(jiàn)，在霍爾元件中，ρ、RH、μn決定于元件所用的材料，I、W、t和f(I/W)決定于元件的設(shè)計(jì)和工藝，霍爾元件一旦制成，這些參數(shù)均為常數(shù)。因此，式(1)～(3)就代表了霍爾元件的三種工作方式所得的結(jié)果。(1)式表示電流驅(qū)動(dòng)，(2)式表示電壓驅(qū)動(dòng)，(3)式可用來(lái)評(píng)估霍爾片能承受的最大功率。

為了精確地測(cè)量磁場(chǎng),常用恒流源供電,令工作電流恒定,因而,被測(cè)磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度B可用霍爾電壓來(lái)量度。

在一些精密的測(cè)量?jī)x表中，還采用恒溫箱，將霍爾元件置于其中，令RH保持恒定。

若使用環(huán)境的溫度變化，常采用恒壓驅(qū)動(dòng)，因和RH比較起來(lái)，μn隨溫度的變化比較平緩，因而VH受溫度變化的影響較小。

為獲得盡可能高的輸出霍爾電壓VH，可加大工作電流，同時(shí)元件的功耗也將增加。(3)式表達(dá)了VH能達(dá)到的極限——元件能承受的最大功耗。

2.2 霍爾器件

霍爾器件分為:霍爾元件和霍爾集成電路兩大類(lèi)，前者是一個(gè)簡(jiǎn)單的霍爾片，使用時(shí)常常需要將獲得的霍爾電壓進(jìn)行放大。后者將霍爾片和它的信號(hào)處理電路集成在同一個(gè)芯片上。

2.2.1 霍爾元件

霍爾元件可用多種半導(dǎo)體材料制作，如Ge、Si、InSb、GaAs、InAs、InAsP以及多層半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)量子阱材料等等。

InSb和GaAs霍爾元件輸出特性見(jiàn)圖1(a)、圖1(b).

（a）霍爾效應(yīng)和霍爾元件

（b）InSb霍爾元件的輸出特性

(c)GaAs霍爾元件的輸出特性
圖1 霍爾元件的結(jié)構(gòu)和輸出特性
這些霍爾元件大量用于直流無(wú)刷電機(jī)和測(cè)磁儀表。

2.2.2.1 霍爾線性電路

它由霍爾元件、差分放大器和射極跟隨器組成。其輸出電壓和加在霍爾元件上的磁感強(qiáng)度B成比例，它的功能框圖和輸出特性示于圖2和圖3。


圖2 霍爾線性電路的功能框圖

圖3 霍爾線性電路UGN3501的磁電轉(zhuǎn)換特性曲線
這類(lèi)電路有很高的靈敏度和優(yōu)良的線性度，適用于各種磁場(chǎng)檢測(cè)。霍爾線性電路的性能參數(shù)見(jiàn)表3。

2.2.2.2 霍爾開(kāi)關(guān)電路

霍爾開(kāi)關(guān)電路又稱(chēng)霍爾數(shù)字電路，由穩(wěn)壓器、霍爾片、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級(jí)組成。在外磁場(chǎng)的作用下，當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度超過(guò)導(dǎo)通閾值BOP時(shí)，霍爾電路輸出管導(dǎo)通，輸出低電平。之后，B再增加，仍保持導(dǎo)通態(tài)。若外加磁場(chǎng)的B值降低到BRP時(shí)，輸出管截止，輸出高電平。我們稱(chēng)BOP為工作點(diǎn)，BRP為釋放點(diǎn)，BOP－BRP=BH稱(chēng)為回差。回差的存在使開(kāi)關(guān)電路的抗干擾能力增強(qiáng)?；魻栭_(kāi)關(guān)電路的功能框見(jiàn)圖4。圖4(a)表示集電極開(kāi)路(OC)輸出，(b)表示雙輸出。它們的輸出特性見(jiàn)圖5，圖5(a)表示普通霍爾開(kāi)關(guān)，(b)表示鎖定型霍爾開(kāi)關(guān)的輸出特性。

(a) 單OC輸出 (b)雙OC輸出
圖4 霍爾開(kāi)關(guān)電路的功能框圖

(a)開(kāi)關(guān)型輸出特性 (b)鎖定型輸出特性
圖5 霍爾開(kāi)關(guān)電路的輸出特性
一般規(guī)定，當(dāng)外加磁場(chǎng)的南極(S極)接近霍爾電路外殼上打有標(biāo)志的一面時(shí)，作用到霍