2005年5月，意大利乳品企業Mukki新開設了一家分廠，用來滿足嚴格的環保和安全要求。這家名為Centrale del Latte di Firenze, Pistoia e Livorno的乳品廠不僅符合各項嚴格要求，還擁有含尖端技術、能使乳品保持更長有效期的包裝系統。這套系統內含一個智能化物流系統，其作用是將供應鏈的各個元素進行數字化處理，并為不斷提高的自動化程度做好充分準備。在Mukki的這家新分廠中，特別值得一提的是，當貨盤被調用于一般配送時，系統會自動處理有關貨盤補充的復雜操作。

Mukki公司生產各種乳制品，包括鮮奶、超高溫（UHT）滅菌奶、巴氏高度滅菌奶、鮮奶油、UHT奶油、瑪斯卡邦干酪等。從牛奶離開儲罐到成品包裝的整個生產周期均處于嚴密監控之下，加工時間、處理參數以及數量等級都記錄在案。

主要生產階段包括牛奶加工和乳制品包裝，將紙盒分批裝入多用途運輸單元（大部分由塑料周轉箱組成），最后是貨盤堆垛和發運。

在優化時間和運行、快速無誤完成訂單、維持冷鏈以及向控制系統傳送數據方面，“邏輯”發揮著關鍵作用。

在Mukki的佛羅倫薩分廠，IRB 640機器人負責塑料箱的貨盤堆垛。
機器人通過數字方式與工廠的供應鏈系統直接連接
為實現上述目標，Mukki求助于維琴察的系統集成商Mariani。Mariani搭建了一個與所有機器相連的獨立數據采集網絡。該公司還開發了一套專業監控和管理軟件，可通過專用PC機，與每臺機器上的主機和可編程邏輯控制器進行“對話”。

最重要的是，機器人管理程序還與銷售、倉儲和生產部門相連，使貨盤堆垛作業嚴格按照訂單規格進行。

包裝產品的貼標簽階段也實現了電腦化，系統通過識別標簽，從各個貨盤收集信息。標簽印有條形碼和有關產品保質期的數據，以及正確進行拾料作業所需的全部信息。

在此類企業中，機器人肩負著重要的使命，必須將ABB的硬件性能和Mariani的系統智能完美融合。機器人的任務就是將線端工作指令轉化為實際操作。

在佛羅倫薩，IRB 640機器人已同時運用于貨盤的堆垛和拆垛。

拆垛時，機器人從來自各銷售點的貨盤上卸下空周轉箱。機器人配有抓料器，能拾取一層共八個周轉箱。機器人可將這些周轉箱分批放置到兩臺不同的輸送機上。每個貨盤裝有六層周轉箱。機器人的每小時工作負荷最高可達63個貨盤，可操作的最大高度為1950 mm。

堆垛時，機器人的抓料器可在不接觸產品的情況下，拾取和堆疊周轉箱。機器人每小時工作量為600個容器，每周期拾取兩個周轉箱，每貨盤最高堆垛七層，每層八個周轉箱，最大堆垛高度可達1650 mm。

在Mukki公司，塑料周轉箱并不是惟一的多產品運輸單元，同時應用的還有包裝桶和紙板盒，由適當裝備的機器人負責堆垛。所用的抓料器已經過改裝，既可抓取紙板盒又可抓取分隔紙板。配有這種抓料器的機器人能每小時堆垛五層共1500件，根據包裝形式，每層15到40件不等。最大堆垛高度可達1265 mm。

最后，有必要簡單介紹一下由Mariani專為乳品和干酪生產企業設計的周轉箱。該周轉箱已取得專利權，由高密度聚乙烯制成，易疊放、可堆垛，能容納各種類型和形狀的初級容器。這種周轉箱堅固耐用，不受倉庫至冷藏室沿途溫度突變的影響，適應卡車和平板車運輸，以及貨盤拆堆垛機、碼垛機和高壓清洗機的自動處理。

Mariani公司推出的軟件和機械設備可勝任一系列復雜的操作流程。

牛奶被灌入層壓紙板容器，容器的蓋子可反復密封。灌裝后，每小時可處理40000件物品的四臺機器人，在一套用于控制操作平穩性的專用設備的幫助下，將包裝逐一放入適當的周轉箱。產品分10個大類，包裝分1000、500和250mL三種。

四臺IRB 640機器人負責來自四條包裝線的乳制品周轉箱的貨盤堆垛
為形成一套完整的包裝操作，Mukki已核準采用下列設備：四臺每小時可處理7000件包裝的環繞式紙板包裝機，一臺配備上蓋機（適用于帶拎手的雙容量包裝桶）的連續收縮包裝機，以及兩臺負責將次級包裝輸送至貨盤堆垛工位的機器人。

四臺機器人構成一組，對來自四條包裝線的周轉箱進行堆垛。自動穿梭系統為空貨盤上料，并將滿貨盤送入冷藏室。所有成品貨盤均貼有標簽，注明物流信息，以保證迅速高效的配送服務。

已包裝的鮮奶在4℃的冷藏室內短暫停留。運輸準備工作完畢后，將鮮奶裝車，送往銷售點。產品通過專用溜槽徑直送入冷藏車內，從而確保了冷鏈的連續性。

UHT奶儲存在自動化倉庫中。倉庫可容納2500個貨盤，能以更短的交貨時間、更高的效率與安全性以及更合理的方式進行產品的分批發貨。

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機器人助您一臂之力

Mukki公司采用機器人進行乳制品的拆堆垛，獲得了巨大效益。

－ 機器人與供貨部門實現電腦化連接，根據實際需求精確裝貨。
－ 機器人與供貨部門直接連接意味著交貨周期能壓縮至最短，而且成本更低，效率更高。
－機器人代替人員在寒冷的環境中工作。(end)