Sequoia自動化公司擁有一個CNC精密數(shù)控加工車間，為汽車工業(yè)提供二級和三級零件，他們亟需縮減生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率和保持在這一行業(yè)中的競爭優(yōu)勢。為了很好地解決公司所面臨的這些問題，需要提高該公司生產(chǎn)車間中雙托盤立式加工中心的自動化水平，設(shè)計安裝小巧玲瓏的機器人，以滿足機床上大量工件的裝卸要求。該公司的管理人員注意到，應(yīng)用機器人是充分發(fā)揮車間潛力的關(guān)鍵，它可以使車間的生產(chǎn)率提高5倍以上。

Sequoia自動化公司從事汽車空調(diào)系統(tǒng)連接器的專業(yè)化生產(chǎn)，一般來說，這種連接件的體積較小，安裝于2~2.5in的管子內(nèi)。他們首先將采用擠出工藝生產(chǎn)的鋁棒鋸斷，然后在立式加工中心上加工生產(chǎn)。加工的工位主要包括孔徑和其他內(nèi)部的一些部位，其外形通常還保持著原來擠出件的毛坯外形。

該車間擁有34臺立式加工中心，大部分機床配有分度工作臺。由于在長期的加工周期中，夾具中的零件處于滿負荷的狀態(tài)，因此一名操作員一般可以操作2臺立式加工中心。這樣做盡管節(jié)約了一定的勞力成本，但如果與Sequoia自動化公司競爭對手所操作運行的旋轉(zhuǎn)式組合機床相比，加工中心的競爭能力就顯得相對不足了。

為了提高機床的生產(chǎn)效率，該加工車間開始以雙托盤立式加工中心替代老式機床。該公司的總經(jīng)理DennisJ.Burke先生解釋說：“現(xiàn)在，老式機床被放置一邊而棄之不用，操作員從新機床的夾具上卸下加工后的成品，然后更換上新的毛坯件。為了減少待機停工時間，我們開始用雙托盤加工中心更換了老式機床，這樣，當一個托盤上裝卡的工件在加工的時候，操作員可以在另一個托盤的夾具上裝卸另外一些工件。在過去4年中，我們購置了7臺雙托盤立式加工中心，在這些機床上，我們只需幾秒鐘的時間就可完成兩個托盤的相互交換，從而大大縮短了停機時間?！?/P>

雙托盤機床的應(yīng)用使該公司在正確的方向上邁進了一步，但仍然有許多工作有待于進一步改進。該公司的質(zhì)量控制部主任CherylSchraut先生補充說：“由于全球性經(jīng)濟問題，我們不但要與本地區(qū)同一街道上的車間進行競爭，而且還要與南美、印度、英國以及全世界的公司進行競爭。每臺機床所需雇傭的操作員費用越來越高，顯然，我們必須找到一些切實可行的辦法，提高加工工藝的自動化水平。問題是，我們只是一個加工車間，沒有長線生產(chǎn)業(yè)務(wù)。因此我們面臨的挑戰(zhàn)是加工工藝的自動化革命，而不是借助于它們本身的自動化?！?/P>

如何實現(xiàn)自動化？

根據(jù)Burke先生的預(yù)測，采用機器人技術(shù)是實現(xiàn)他們車間加工操作自動化革命的最佳解決方案，盡管他還不能肯定究竟采用哪一類機器人最適合于他們的工作。

Bruke先生對多種自動化方案進行了研究，希望能找到一種最適合于現(xiàn)有機床和現(xiàn)有加工工藝的最佳解決方案。隨著一系列選用方案的不斷考證，一種最理想的機器人方案終于開始浮出水面。這種機器人必須小巧玲瓏、重量輕、成本效益高。它應(yīng)專為一臺立式加工中心提供服務(wù)，而不是同時為幾臺機床服務(wù)。當不需要機器人提供服務(wù)時，可讓機器人退出工作現(xiàn)場，使操作員以普通的工作方式操作機床，也就是說采用手工方式裝卸工件。

于是Burke先生向Fanuc機器人公司的地區(qū)銷售經(jīng)理GaryKowalsiki先生具體描述了他對所需機器人的一些想法。

Sequoia自動化公司首先從Yamazen公司購買兩臺FanucCNCMate200i生產(chǎn)型機器人，同時還包括兩臺由NTC美洲公司提供的NV4GCNC雙托盤立式數(shù)控加工中心，上面配有多功能工裝夾具，可加工承接該公司的大批量訂單。

Fanuc公司設(shè)計的Mate200i型機器人，其結(jié)構(gòu)小巧，可作為一個低成本的機床解決方案。這一裝置是按照成套設(shè)備的方式開發(fā)的，可直接與機床的接口連接，整套自容式系統(tǒng)裝置包括一個6軸的機器人，其臂長可延伸19in。這種機器人可安裝到車床、銑床、加工中心和其他機床上，為裝卸工件提供服務(wù)，其裝卸高度離地面36~44in。這種機器人的重量很輕（只有1050Ib），可以用于起重設(shè)備起吊，將其安裝到工廠內(nèi)任何與之相匹配或允許其接近的機器上。

機器人可移動幾英尺的距離

Sequoia自動化公司只需要機器人向旁邊移動幾英尺的距離，使其靠近機床。機器人的手臂安裝在一個左右滾動的平臺上，可以使其在機床工件的裝卸區(qū)來回移動。防護罩的右側(cè)可以與平臺一起移動，并向防護罩的左側(cè)伸縮。當平臺全面向右邊延伸時，機器人就處于工件裝卸區(qū)的正前方，防護罩約占3×7ft.的面積；當其向左邊伸縮時，其面積將縮減到3×4ft.。

要使機器人離開機床橫向移動，必須拆